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基于无人机的风机叶片及塔筒巡检识别系统与方法（2025技术实践版）

一、系统概述：技术定位与核心价值

基于无人机的风机巡检识别系统是通过空天地一体化数据采集与AI智能分析，实现风机叶片、塔筒等关键部件缺陷自动识别的智能化解决方案。其核心突破在于解决传统人工巡检效率低（单台风机需2小时）、风险高（高空作业事故率高）、漏检率高（依赖人员经验）的痛点，目前已在宁夏同利第三风电场等项目中实现年巡检工时节省3000小时以上，缺陷漏检率降至3%以下。

1.1应用场景覆盖

日常周期巡检：每15天一次的标准化设备状态排查

极端天气应急：台风、暴雪后2小时内完成全场设备损伤评估

故障专项诊断：针对齿轮箱、发电机异常信号的精准复核

人员安全监护：同步监测运维人员PPE穿戴与作业区域合规性

二、系统架构：“感知-传输-分析-应用”四层体系

系统采用云边协同架构，整合无人机平台、感知设备、AI算法与管理终端，实现巡检全流程自动化闭环。

2.1硬件层：感知与飞行载体

设备类别

核心配置

技术参数

功能作用

无人机平台

多旋翼/垂直起降固定翼

续航30-60分钟，抗风级≥6级，-30℃低温适配

承载传感器完成预定航线飞行

载荷系统

高倍变焦可见光相机

2000万像素，10-30倍光学变焦

捕捉叶片裂纹、塔筒螺栓松动等细节

载荷系统

红外热像仪

分辨率640×512，测温精度±2℃

检测绝缘子发热、油位异常等热缺陷

载荷系统

激光雷达

点云密度≥100点/㎡

生成塔筒三维模型，测算倾斜度

地面终端

驻塔式机巢

自动充电/换电，无线数据传输

实现无人机全天候自主起降与数据回传

地面终端

智能运检屏

100英寸触控大屏，多机协同显示

实时监控飞行状态与缺陷预警信息

2.2软件层：数据处理与智能分析

2.2.1核心功能模块

航线规划与调度模块

支持两种核心航线模式：针对风机本体的“环绕巡检航线”（自动覆盖叶片360°区域、塔筒10个关键高度层）与针对场域的“沿线路径航线”，可通过激光雷达三维建模预设16条以上精细化航线。支持5台以上无人机协同作业，实时显示电量、位置与任务进度，2小时内可完成86台风机巡检。

多源数据整合模块

通过标准化引擎适配100+设备协议，整合无人机图像（JPG格式）、风机SCADA系统时序数据（转速、油温）、人员定位信息等，采用边缘存储技术确保无网络时数据不丢失，联网后自动同步。

AI缺陷识别模块

基于“YOLOv8+注意力机制”算法，内置20+类缺陷识别模型，核心识别能力如下：

叶片缺陷：最小识别2mm裂纹、涂层剥落、雷击损伤

塔筒缺陷：≥5cm2腐蚀区域、螺栓松动、焊缝开裂

附件缺陷：绝缘子发热、箱变漏油、爬梯变形

模型支持半监督学习迭代，上传新型缺陷图像后1周内即可完成优化，目前叶片裂纹识别准确率达96.5%。

预警与报告模块

自动生成含缺陷位置、类型、严重程度（轻微/一般/严重）及图像证据的诊断报告，关联设备台账并推送至管理人员APP。极端天气下可优先标记叶片断裂、塔筒倾斜等重大缺陷，支撑3小时内完成抢修决策。

三、核心巡检方法：标准化作业流程

3.1前期准备阶段

环境建模：通过激光雷达扫描风电场地形，构建三维数字地图，标记障碍物与禁飞区

航线预设：针对不同型号风机（1.5MW/2.5MW/3MW）定制航线，叶片巡检设置15-20个拍摄点位，塔筒按10m间隔设置检测层

设备调试：检查无人机电池状态、载荷校准与机巢通信，确保抗风、低温性能达标

3.2现场执行阶段（以单台风机为例）

3.2.1叶片巡检流程

起飞与定高：无人机从驻塔式机巢自主起飞，升至叶片旋转平面上方5m处悬停

分层扫描：沿叶片长度方向从叶根到叶尖进行螺旋式环绕飞行，每间隔0.5m拍摄1张高清图像，红外相机同步采集温度数据

动态避障：通过毫米波雷达实时监测叶片旋转状态，飞行速度匹配叶片线速度（≤10m/s），确保安全距离≥3m

数据回传：边缘节点实时处理图像数据，初步标记异常区域，原始数据同步上传云端

3.2.2塔筒巡检流程

垂直爬升：无人机从风机底部沿塔筒中轴线匀速爬升，爬升速度≤2m/s

多维度拍摄：每10m高度停留3秒，对塔筒周向4个方向拍摄可见光与红外图像，重点聚焦法兰连接面与焊缝

附件检查：对爬梯、平台、绝缘子串等附件进行近距离拍摄（距离≤1m），识别螺栓缺失与异物搭挂

自主归巢：完成巡检后返回驻塔式机巢，自动充电并上传完整数据，整个过程耗时15-20分钟

3.3后期处理阶段

AI初筛：云端平台10分钟内完成单台风机图像分析，自动标记缺陷区域

人工校验