单片机与嵌入式系统单片机控制技术32位单片机99课件.pptxVIP

授课老师：陈建涛

单片机控制技术(32位单片机)

单片机与嵌入式系统

航空工程学院

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本次课堂学习内容

项目4单片机控制电机

任务7：单片机SPI通信1

重点：SPI通信的概念和配置程序

难点：SPI通信参数

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1.SPI通信的基本概念

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（1）SPI总线概述

SPI（SerialPeripheralInterface，串行外设接口）是美国Motorola公司推出的一种同步串行通信接口，用于微处理器与外围芯片之间的串行连接。SPI目前已成为一种工业标准，世界各大半导体公司均推出带有SPI接口的微处理器与外围器件。

SPI采用主从式通信模式，通常为一主多从结构，通信时钟由主机控制，在时钟信号的作用下，数据先传送高位，再传送低位。Motorola公司没有规定SPI协议的通信速度，因此通信速度应根据实际项目中主机和从机的通信能力而定。

（2）接口定义

SPI通信至少需要4根线：

●SCLK，时钟线，用于提供通信所需的时钟基准信号；

●MOSI，主出从入数据线，对于主机而言作为数据输出总线，对于从机而言作为数据输入总线；

●MISO，主入从出数据线，对于主机而言作为数据输入总线，对于从机而言作为数据输出总线；

●，片选信号，低电平有效。但本次任务涉及的TC72例外，有效电平为高电平。

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1.SPI通信的基本概念

如图所示为一主多从SPI总线硬件连接示意图。

SPI总线还有一个串行移位寄存器。

SPI主设备向它的SPI串行移位数据寄存器写入一个字节发起一次传输，该寄存器通过数据线MOSI一位一位地将字节发送给SPI从设备；与此同时，SPI从设备也将自己的SPI串行移位数据寄存器中的内容通过数据线MISO返回给主设备。这样SPI主设备和SPI从设备的两个数据寄存器的内容相互交换。从设备的写操作和读操作是同步完成的。

1.SPI通信的基本概念

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1.SPI通信的基本概念

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（3）通信时序

SPI通信的工作时序有四种，如所示，具体由CPHA（ClockPhase，时钟相位）和CPOL（ClockPolarity，时钟极性）决定。

CPHA=0时的SPI工作时序

CPHA=1时的SPI工作时序

1.SPI通信的基本概念

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CPHA和CPOL的作用为：

●CPHA，CPHA=0时，信号采样时刻为两个空闲状态之间的第一个边沿；

CPHA=1时，信号采样时刻为两个空闲状态之间的第二个边沿。

●CPOL，CPOL=0时，时钟信号SCK空闲为低电平；

CPOL=1时，时钟信号SCK空闲为高电平。

因此，SPI的四种通信模式总结如下表所示。

通信模式

CPHA

CPOL

说明

MODE0

0

0

SCK空闲为低电平，上升沿时刻采样

MODE1

1

0

SCK空闲为低电平，下降沿时刻采样

MODE2

0

1

SCK空闲为高电平，下降沿时刻采样

MODE3

1

1

SCK空闲为高电平，上升沿时刻采样

2STM32F103SPI模块

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配置SPI

在CubeMX完成配置SPI

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SPI的HAL库函数

HAL库函数

同步发送数据（阻塞至完成）：HAL_SPI_Transmit()

同步接收数据（阻塞至完成）：HAL_SPI_Receive()

同步全双工发送+接收数据：HAL_SPI_TransmitReceive()

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课堂小结

SPI通信的基本概念

定义通信时序通信模式

2.CubeMX配置

启用SPI外设，选择模式（Full-DuplexMaster）。

CPOL/CPHA选择：CPOL=Low,CPHA=1Edge

分配SCK、MOSI、MISO引脚，手动添加片选引脚，生成代码。

3.HAL库函数

同步发送数据（阻塞至完成）：HAL_SPI_Transmit()

同步接收数据（阻塞至完成）：HAL_SPI_Receive()

同步全双工发送+接收数据：HAL_SPI_TransmitReceive()

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要善于应用马克思主义辩证思维，增强实践能力。注重