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第四章数字影像获取与重采样*第1页,共36页,星期日,2025年,2月5日§4.1数字影像传感器一、传感器二、数字影像传感器的检校返回*第2页,共36页,星期日,2025年,2月5日一、传感器1.电子扫描器2.电子—光学扫描器3.固体阵列式数字化器返回*第3页,共36页,星期日,2025年,2月5日1.电子扫描器现在不仅可以利用专门的电子扫描仪获取数字影像,还可以利用电视摄像机与所谓多媒体卡获取数字影像,但其精度要差一些。返回*第4页,共36页,星期日,2025年,2月5日2.电子—光学扫描器这种电子—光学扫描器一般用于光学影像或图件的扫描数字化,而不能用于实物数字影像的获取。返回*第5页,共36页,星期日,2025年,2月5日3.固体阵列式数字化器将半导体传感器CCD(chargecoupleddevice)排列在一行或一个矩形区域中构成线阵列或面阵列CCD相机或称数字相机。在对影像数字化或获取实物数字影像时不需扫描头逐像素的移动。返回*第6页,共36页,星期日,2025年,2月5日二、数字影像传感器的检校对数字影像传感器(影像数字化扫描仪、CCD相机等)进行几何质量检校,一方面可对其质量进行评定,另一方面可对其输出的影像进行几何畸变差校正,改善系统定位精度。返回*第7页,共36页,星期日,2025年,2月5日§4.2数字影像一、影像的灰度二、数字影像返回*第8页,共36页,星期日,2025年,2月5日一、影像的灰度1.影像数字化2.影像灰度返回*第9页,共36页,星期日,2025年,2月5日1.影像数字化将透明正片(或负片)放在影像数字化器上,把相片上像点的灰度值用数字形式记录下来,此过程称为影像数字化。返回*第10页,共36页,星期日,2025年,2月5日2.影像灰度影像的灰度又称为光学密度。透明相片(正片或负片)上影像的灰度值,反映了他透明的程度,即透光的能力(透过率T和不透过率O)。人眼对明暗程度的感觉是按对数关系变化的。为了适应人眼的视觉,不直接用透过率或不透过率表示其黑白程度,而用不透过滤的对数值表示。返回*第11页,共36页,星期日,2025年,2月5日透过率T:T=F/F0不透过率O:O=F0/F像点愈黑,则透过的光通量愈小,所以,透过率和不透过率都可以说明影像黑白的程度。返回*第12页,共36页,星期日,2025年,2月5日D=lgO=lg1/TD称为影像的灰度。当光线全部透过时,即透过滤等于1,则影像的灰度等于0;当光通量仅透过百分之一,既不透过率是100时,则影像的灰度是2。实际的航空底片的灰度一般在0.3~1.8范围之内。返回*第13页,共36页,星期日,2025年,2月5日二、数字影像1.灰度矩阵g2.像素3.数字化间隔4.空间域和频率域返回*第14页,共36页,星期日,2025年,2月5日1.灰度矩阵g*第15页,共36页,星期日,2025年,2月5日返回*第16页,共36页,星期日,2025年,2月5日2.像素矩阵的每个元素gj,i是一个灰度值,对应着光学影像或实体的一个微小区域,称为像元素或像元或像素。各像元素的灰度值gj,i代表其影像经采样与量化了的“灰度级”(灰度等级)。返回*第17页,共36页,星期日,2025年,2月5日3.数字化间隔若△x与△y是光学影像上的数字化间隔,则灰度值gj,i随对应的像素的点位坐标(x,y):x=x0+i·△xy=y0+j·△y而异。通常取△x=△y,而gj,i也限于取用离散值。返回*第18页,共36页,星期日,2025年,2月5日4.空间域和频率域在空间域内是表达像点不同位置(x,y)处(或用(i,j)表达)的灰度值。而在频率域内则表达在不同频率中(相片上每毫米的线对数,即周期数)的振幅谱(傅立叶谱)。返回*第19页,共36页,星期日,2025年,2月5日§4.3数字影像采样1.采样2.样点3.采样间隔4.问题返回*第20页,共36页,星期日,2025年,2月5日1.采样a.定义b.特点返回*第21页,共36页,星期日,2025年,2月5日a.定义将传统的光学影像数字化得到的数字影像,或直接获取的数字影像,不可能对理论上的每一个点都获取其灰度值,而只能将实际的灰度函数离散化,对相隔一定间隔的“点”量测其灰度值。这种对实际连续函数模型离散化的量测过
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