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大学物理(上、下册)（侯兆阳）提升题答案上册 5.17.docx

大学物理(上、下册)（侯兆阳）提升题答案上册 5.17.docx

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    5.17质量为m，半径为r，质心转动惯量为JC的圆柱形刚体，可在半径为R的弧上作无滑动的滚动，形成圆弧滚摆，求滚摆运动的周期。演示质量和半径相同而转动惯量不同的滚摆(例如实心圆柱和空心圆筒)的运动过程。

    [解析]如B5.17图所示，设圆柱形滚摆质心偏转的角位移为Θ，自转的角位移为θ，滚摆受到重力mg，圆弧的支持力N和摩擦力f。根据牛顿第二定律，滚摆质心的运动方程为

    (5.1)

    其中，s表示弧长

    s=(R–r)Θ(5.2)

    根据转动定理，滚摆绕质心转动的方程为

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