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2025年无人机驾驶员执照导航误差分析与校正专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航误差分析与校正专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照导航误差分析与校正专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航系统中，以下哪种误差源主要是由卫星信号传播过程中的大气延

迟引起的？

A、接收机钟差

B、多路径效应

C、电离层延迟

D、接收机噪声

【答案】C

【解析】正确答案是C。电离层延迟是卫星信号穿过电离层时因电子密度变化导致

的传播速度变化，属于大气延迟误差。A选项接收机钟差是设备内部时钟误差；B选项

多路径效应是信号反射造成的干扰；D选项接收机噪声是设备固有误差。知识点：卫星

导航误差分类。易错点：混淆电离层延迟与对流层延迟，本题未涉及对流层选项。

2、RTK（实时动态差分）技术主要解决的是哪种导航误差？

A、卫星轨道误差

B、接收机钟差

C、多路径效应

D、电离层对流层延迟

【答案】A

【解析】正确答案是A。RTK通过基准站和移动站的双差分处理，能有效消除卫星

轨道误差、钟差等公共误差。B选项接收机钟差可通过差分部分消除；C选项多路径效

应需通过天线设计改善；D选项电离层延迟可通过双频校正。知识点：差分定位原理。

易错点：误认为RTK能解决所有误差，实际对多路径效应效果有限。

3、无人机在峡谷区域飞行时，导航精度显著下降的主要原因是？

A、接收机钟差增大

B、多路径效应增强

C、卫星几何分布变差

D、电离层延迟加剧

【答案】C

【解析】正确答案是C。峡谷区域卫星信号被遮挡，导致可见卫星数减少和几何分

布变差（PDOP值增大）。B选项多路径效应也会加剧，但几何分布是主因；A、D选

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项与地形无关。知识点：卫星几何精度因子（PDOP）。易错点：忽略几何分布对定位精

度的影响。

4、以下哪种校正方法不依赖外部基准站？

A、PPP（精密单点定位）

B、RTK

C、SBAS（星基增强系统）

D、DGPS（差分GPS）

【答案】A

【解析】正确答案是A。PPP利用精密卫星轨道和钟差产品，无需基准站即可实现

高精度定位。B、C、D选项均需基准站或增强系统支持。知识点：单点定位与差分定

位区别。易错点：混淆PPP与SBAS，后者依赖星基基准站。

5、无人机导航系统中，多路径效应的典型表现是？

A、定位结果随机跳变

B、定位结果系统性偏移

C、定位精度随时间降低

D、定位结果周期性波动

【答案】A

【解析】正确答案是A。多路径效应导致信号反射干扰，使定位结果出现随机跳变。

B选项系统性偏移多为钟差或轨道误差；C选项精度降低可能是卫星几何变化；D选项

周期性波动与多路径无关。知识点：多路径效应特征。易错点：误认为多路径效应是系

统性误差。

6、以下哪种传感器常用于辅助校正无人机导航误差？

A、气压计

B、IMU（惯性测量单元）

C、磁罗盘

D、GPS接收机

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU提供加速度和角速度数据，可与GPS融合校正导航

误差。A选项气压计测高度；C选项磁罗盘测航向；D选项GPS是主导航设备。知识

点：多传感器融合导航。易错点：忽略IMU在误差校正中的作用。

7、无人机在高速飞行时，导航误差增大的主要原因是？

A、接收机动态性能不足

B、卫星信号频率偏移

C、多路径效应增强

D、电离层延迟加剧

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【答案】A

【解析】正确答案是A。高速飞行时接收机动态跟踪能力不