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电气自动化技术《控制计算(专业核心课)》2024-2025学年上学期综合试卷及答案
一、单项选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.控制系统中,传递函数反映了系统的()
A.输入与输出关系B.内部结构参数C.输入与输出信号的变化规律D.系统的性能
答案:A
解析:传递函数定义为零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比,反映了系统输入与输出关系。
2.对于二阶系统,当阻尼比ζ=0时,系统的阶跃响应为()
A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡
答案:A
解析:二阶系统阻尼比ζ=0时,特征根为纯虚数,系统阶跃响应为等幅振荡。
3.已知系统的传递函数G(s)=10/(s+5),其增益K为()
A.10B.5C.2D.1
答案:A
解析:传递函数写成标准形式G(s)=K/(Ts+1),这里K就是增益,所以增益为10。
4.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=10/(s(s+2)),其闭环传递函数为()
A.10/(s2+2s+10)B.10/(s2+2s)C.s2+2s/10D.s2+2s+10/10
答案:A
解析:闭环传递函数=开环传递函数/(1+开环传递函数),代入计算可得10/(s2+2s+10)。
5.控制系统的稳定性取决于()
A.系统的结构和参数B.输入信号C.初始条件D.干扰信号
答案:A
解析:系统稳定性由系统结构和参数决定,与输入、初始条件、干扰无关。
6.系统的稳态误差与()有关。
A.系统的类型B.输入信号C.系统的增益D.以上都是
答案:D
解析:稳态误差与系统类型、输入信号形式及系统增益都有关系。
7.某系统的传递函数G(s)=5/(s2+3s+2),其零点为()
A.无零点B.-1C.-2D.无
答案:A
解析:分子多项式为0时的根为零点,此传递函数分子为5,无零点。
8.一阶系统的时间常数T越大,系统的响应速度()
A.越快B.越慢C.不变D.不确定
答案:B
解析:时间常数T越大,一阶系统响应越慢。
9.PID控制器中,P代表()
A.比例B.积分C.微分D.比例积分
答案:A
解析:PID控制器中P是比例。
10.系统的频率特性是指()
A.系统对不同频率正弦输入的稳态响应B.系统对不同频率余弦输入的稳态响应C.系统对不同频率阶跃输入的稳态响应D.系统对不同频率脉冲输入的稳态响应
答案:A
解析:频率特性定义为系统对不同频率正弦输入的稳态响应。
11.已知系统的频率特性G(jω)=1/(jω+1),当ω=1时,其幅频特性|G(j1)|为()
A.1/√2B.1C.√2D.2
答案:A
解析:将ω=1代入|G(jω)|=1/√(ω2+1)可得1/√2。
12.控制系统校正的目的是()
A.改善系统性能B.增加系统复杂性C.降低系统稳定性D.提高系统误差
答案:A
解析:校正目的是改善系统性能。
13.超前校正装置的传递函数一般形式为()
A.(Ts+1)/(αTs+1),α1B.(Ts+1)/(αTs+1),α1C.(αTs+1)/(Ts+1),α1D.(αTs+1)/(Ts+1),α1
答案:A
解析:超前校正装置传递函数一般形式为(Ts+1)/(αTs+1),α1。
14.反馈控制系统的基本组成包括()
A.给定环节、比较环节、放大环节、执行环节、测量环节B.给定环节、比较环节、放大环节、执行环节、校正环节C.给定环节、比较环节、放大环节、执行环节、反馈环节D.给定环节、比较环节、放大环节、执行环节、控制对象
答案:C
解析:反馈控制系统基本组成有给定、比较、放大、执行、反馈环节。
15.线性定常系统的传递函数取决于()
A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.初始条件
答案:A
解析:传递函数取决于系统结构和参数。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.控制系统按结构可分为()控制系统和()控制系统。
答案:开环、闭环
解析:控制系统按结构分为开环和闭环控制系统。
2.二阶系统的特征方程为s2+2ζωns+ωn2=0,其中ζ为(),ωn为()。
答案:阻尼比、自然频率
解析:ζ是阻尼比,ωn是自然频率。
3.系统的传递函数G(s)=K/(s(Ts+1)),其对应的微分方程为()。
答案:Td2c(t)/dt2
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