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电气自动化技术《自动控制实验（实践技能课）》2024-2025学年上学期期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.在自动控制实验中，用于测量系统输出信号的设备通常是（）

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.显示器

答案：A

解析：传感器的作用是将被测量的物理量转换为电信号，从而获取系统的输出信号。

2.以下哪种控制方式不属于自动控制的基本方式（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.手动控制

答案：D

解析：自动控制基本方式包括开环控制、闭环控制和复合控制，手动控制不属于自动控制方式。

3.自动控制系统中，能对输入信号进行运算处理并产生控制信号的部分是（）

A.被控对象

B.控制器

C.传感器

D.执行器

答案：B

解析：控制器接收传感器的信号，经过运算处理后产生控制信号去控制执行器。

4.对于一阶系统，其时间常数T越小，系统的响应速度（）

A.越慢

B.越快

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：时间常数T越小，一阶系统对输入信号的响应越快。

5.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于（）

A.欠阻尼状态

B.过阻尼状态

C.临界阻尼状态

D.无阻尼状态

答案：D

解析：ζ=0时，二阶系统无阻尼，响应为等幅振荡。

6.实验中，若要观察系统的阶跃响应，应给系统输入（）

A.正弦信号

B.阶跃信号

C.斜坡信号

D.脉冲信号

答案：B

解析：阶跃响应是系统对阶跃输入信号的响应。

7.自动控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后（）

A.能够回到初始状态

B.输出信号不断增大

C.输出信号保持不变

D.输出信号振荡加剧

答案：A

解析：稳定性好的系统在扰动后能恢复到初始状态。

8.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节

B.控制精度高

C.结构简单

D.抗干扰能力强

答案：C

解析：开环控制系统无反馈环节，结构简单但控制精度低、抗干扰能力弱。

9.在PID控制器中，积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.提高系统稳定性

D.抑制噪声干扰

答案：A

解析：积分控制能消除系统的稳态误差。

10.测量控制系统的静态特性指标主要有（）

A.上升时间、峰值时间

B.超调量、调整时间

C.稳态误差

D.带宽

答案：C

解析：稳态误差是静态特性指标，其他是动态特性指标。

11.自动控制实验中，示波器主要用于观察（）

A.电压信号波形

B.电流大小

C.功率因数

D.电阻值

答案：A

解析：示波器可直观显示电压信号波形。

12.对于一个稳定的控制系统，其传递函数的极点应位于复平面的（）

A.右半平面

B.左半平面

C.虚轴上

D.原点

答案：B

解析：稳定系统传递函数极点在左半平面。

13.实验中，若要改变系统的增益，可以调整（）

A.传感器的灵敏度

B.控制器的比例系数

C.执行器的输出功率

D.被控对象的参数

答案：B

解析：控制器比例系数即增益。

14.自动控制系统的性能指标中，反映系统快速性的指标是（）

A.上升时间、峰值时间

B.超调量

C.稳态误差

D.带宽

答案：A

解析：上升时间和峰值时间体现系统快速性。

15.以下哪种实验方法可以用于测试系统的频率响应（）

A.阶跃响应实验

B.斜坡响应实验

C.正弦响应实验

D.脉冲响应实验

答案：C

解析：正弦响应实验可测系统频率响应。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统主要由被控对象、______、______、______和______组成。

答案：控制器、传感器、执行器、反馈环节

解析：这是自动控制系统的基本组成部分。

2.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其中ωn称为______，ζ称为______。

答案：自然频率、阻尼比

解析：自然频率和阻尼比是二阶系统的重要参数。

3.开环控制系统的输出量对系统的控制作用______（有/没有）影响。

答案：没有

解析：开环系统无反馈，输出量不影响控制作用。

4.PID控制器是由______、______和______组成的。

答案：比例控制、积分控制、微分控制

解析：PID控制器的基本构成。

-5.系统的稳态误差是指系统在______输入作用下，系统输出量与输入量之间的误差。

答案：稳态

解析：稳态误差定义。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述自动控制系统的基本控制方式及其特点。

答案：开环控制：结构简单，成本低，但控制精度低，抗干扰能力弱。闭环控制：能