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2025年无人机驾驶员执照传感器（指南针、IMU）异常校准与决策专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照传感器（指南针、IMU）异常校

准与决策专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照传感器（指南针、IMU）异常校准与决策专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在飞行中出现指南针异常报警，最可能的原因是什么？

A、电池电量过低

B、指南针受到强磁场干扰

C、GPS信号弱

D、电机转速过快

【答案】B

【解析】正确答案是B。指南针（磁罗盘）是通过感知地球磁场来确定航向的，强

磁场干扰会使其读数失准。A、C、D项虽然可能影响飞行，但不会直接导致指南针异

常。知识点：指南针工作原理及干扰源。易错点：将其他系统故障与指南针异常混淆。

2、IMU（惯性测量单元）主要由哪些传感器组成？

A、加速度计和陀螺仪

B、指南针和气压计

C、GPS和摄像头

D、超声波和红外传感器

【答案】A

【解析】正确答案是A。IMU的核心是加速度计和陀螺仪，分别测量线加速度和角

速度。B、C、D项属于其他类型的传感器。知识点：IMU的构成。易错点：混淆不同

传感器的功能。

3、无人机指南针校准失败，最应采取的措施是？

A、更换电池

B、检查附近是否有金属物体

C、重启飞行控制器

D、升级固件

【答案】B

【解析】正确答案是B。金属物体会干扰指南针校准，应先排除干扰源。A、C、D

项是次要措施。知识点：指南针校准流程。易错点：忽略环境因素直接操作设备。

4、IMU数据漂移可能导致什么后果？

A、GPS定位不准

B、无人机姿态失控

C、图传信号中断

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D、电池续航下降

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU提供姿态数据，漂移会导致飞行控制器误判姿态。A、

C、D项与IMU无关。知识点：IMU的作用。易错点：将姿态问题归因于其他系统。

5、指南针校准时，无人机应如何旋转？

A、水平旋转360度

B、垂直翻转180度

C、水平旋转后垂直翻转

D、保持静止

【答案】C

【解析】正确答案是C。多数无人机指南针校准需要水平和垂直两个方向的旋转。A、

B、D项不完整或错误。知识点：指南针校准步骤。易错点：忽略多轴校准要求。

6、IMU校准通常在什么条件下进行？

A、强风环境

B、水平静止的平面

C、飞行过程中

D、低温环境

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU校准需要无人机水平静止以确保基准准确。A、C、D

项会影响校准精度。知识点：IMU校准环境要求。易错点：忽视校准时的物理条件。

7、指南针数据与GPS航向数据差异过大时，飞行控制器会？

A、优先使用指南针数据

B、自动切换至姿态模式

C、报警并提示校准

D、继续正常飞行

【答案】C

【解析】正确答案是C。数据冲突时系统会报警提示校准。A、B、D项不符合安全

逻辑。知识点：传感器数据融合。易错点：低估数据冲突的风险。

8、IMU温度漂移的主要原因是什么？

A、电池发热

B、环境温度变化

C、电机振动

D、太阳辐射

【答案】B

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【解析】正确答案是B。温度变化直接影响IMU内部传感器性能。A、C、D项是

次要因素。知识点：IMU温度特性。易错点：混淆热源来源。

9、指南针校准后仍显示异常，下一步应？

A、重新校准

B、检查指南针硬件

C、更换GPS模块

D、调整PID参数

【答案】B

【解析】正确答案是B。重复校准无效后应检查硬件。A、C、D项无法解决根本问

题。知识点：故障排查流程。易错点：盲目重复操作。

10、IMU数据滤波的主要目的是？

A、减少噪声

B、提高采样率

C、降低功耗