《机电传动与控制》_第2章 机电传动与控制的基础知识.pptxVIP

2.1电机中的基本电磁知识;2.1电机中的基本电磁知识;磁感应强度（或磁通密度）B;磁通Φ

穿过某一截面A的磁感应强度B的通量称为磁通。;2.1.2磁路的概念;2.1.3电磁基本定律;电磁感应定律(法拉第定律）

随时间变化的磁场会产生感应电动势，此现象称为电磁感应。感应电动势e的方向用右手定则来确定。;电磁力定律

载流导体在磁场中受到力的作用，该力称为电磁力。;2.1.4功率因数的提高;2.1.5导磁材料及其特性;2.2控制系统的基本知识;控制系统的分类方式很多，但机械设备的控制系统常按系统的组成原理，分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统。;2.3机电传动系统的动力学基础;转矩;机电传动系统的运动方程式;转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算;电动机所需输出功率的计算基础;2.4生产机械的机械特性

;2、离心式通风机型机械特性

这一类型的机械是按离心力原理工作的，如离心式鼓风机、水泵等;3、直线型机械特性

这一类机械的负载转矩是随n的增加成正比地增大。实验室中作模拟负载用的他励直流发电机;4、恒功率型机械特性

此类机械的负载转矩与转速n成反比。例如车床加工主轴。;2.5机电传动系统稳定运行的条件;从以上分析可以总结出机电传动系统稳定运行的必要充分条件是

（1）电动机的机械特性曲线和生产机械的特性曲线有交点（即拖动系统的平衡点）；

（2）当转速大于平衡点所对应的转速时，TMTL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TM-TL0；而当转速小于平衡点所对应的转速时，TMTL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TM-TL0。;2.6机电传动系统的过渡过程;（1）机械惯性它反映在转动惯量和飞轮转矩上，即转速n不能突变。

（2）电磁惯性它反映在电感即电枢电流和励磁磁通不能突变。

（3）热惯性它反映在温度上，即温度不能突变。