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2025年无人机驾驶员执照导航设备选型与检查专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航设备选型与检查专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照导航设备选型与检查专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在为多旋翼无人机选型GNSS接收机时，以下哪种特性最能提升其在城市峡谷

环境中的定位稳定性？

A、支持多频段信号接收

B、具备RTK（实时动态差分）功能

C、内置高精度惯性测量单元（IMU）

D、拥有更长的天线电缆

【答案】A

【解析】正确答案是A。城市峡谷环境中，卫星信号易被建筑物遮挡和反射（多路

径效应），支持多频段（如L1/L2/L5）的接收机能够更好地识别和抑制多路径误差，从

而提升定位稳定性。B选项RTK功能需要稳定的差分信号源，在城市环境中可能难以

保证；C选项IMU主要用于短时姿态保持，不能从根本上解决卫星信号问题；D选项

天线电缆长度与信号质量无直接关系，过长反而可能导致信号衰减。知识点：GNSS多

频段技术原理。易错点：容易混淆RTK和多频段的应用场景，误以为RTK能解决所

有定位问题。

2、进行无人机导航系统检查时，发现磁罗盘显示的航向与实际航向存在持续偏差，

最可能的原因是？

A、电池电量不足

B、机体附近有强磁场干扰

C、GNSS信号弱

D、环境温度过高

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘通过感知地球磁场来确定航向，其精度极易受到外

部磁场干扰。无人机机体上的电机、电调、电流较大的线路，甚至飞行环境中的金属结

构、音响设备等都可能产生强磁场，导致磁罗盘读数持续偏差。A选项电池电量不足主

要影响飞行时间，不直接影响磁罗盘；C选项GNSS信号弱影响的是位置信息，而非

航向；D选项环境温度过高可能导致电子元件性能下降，但不是磁罗盘偏差的直接和常

见原因。知识点：磁罗盘工作原理及干扰源。易错点：可能将导航系统问题简单归咎于

GNSS信号，而忽视了磁罗盘这一关键航向传感器的特殊性。

3、对于固定翼无人机执行长距离航测任务，以下哪种导航设备组合是最佳选择？

A、GNSS+气压计

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B、GNSS+磁罗盘+空速计

C、GNSS+IMU+磁罗盘+气压计+空速计

D、GNSS+光流传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。长距离航测任务对导航的精度、可靠性和完整性要求极高。

GNSS提供全局位置，IMU提供姿态和加速度，磁罗盘提供航向，气压计提供高度，空

速计提供空速信息。这种多传感器融合的导航系统能够在各种飞行状态下提供稳定、精

确的导航数据，并且在GNSS信号短暂丢失时，IMU能维持一段时间的导航。A选项

缺少航向和姿态信息；B选项缺少高度信息；D选项光流传感器主要用于低空、近距悬

停或低速飞行，不适合长距离固定翼任务。知识点：多传感器融合导航系统。易错点：

可能认为传感器越少越好，忽视了长距离任务对导航冗余和完整性的需求。

4、在检查无人机导航系统时，校准磁罗盘的操作通常不包括以下哪一步？

A、确保无人机远离大型金属物体

B、按照提示水平旋转无人机

C、将无人机垂直倒置并旋转

D、连接GNSS天线并搜索卫星

【答案】D

【解析】正确答案是D。磁罗盘校准的目的是让飞行控制器了解并补偿机体自身磁

场对地磁场的干扰。整个过程只涉及磁罗盘传感器本身，与GNSS系统无关。A、B、C

都是标准磁罗盘校准流程中的典型步骤，旨在让磁罗盘在不同姿态下采集磁场数据，以

建立干扰模型。D选项连接GNSS天线是GNSS系统的工作，与磁罗盘校准无关。知

识点：磁罗盘校准流程。易错点：容易将导航系统的不同组件（如GNSS和磁罗盘）的

检查步骤混淆。

5、为无人机选择GNSS天线时，以下哪个因素对定位精度的影响最小？

A、天线相位中心稳定性

B、天线多路径抑制能力

C、天线的外