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第4课活动：设计电梯我在行清华大学版2024六年级下册

想象一下，你住在一栋高达100层的摩天大楼里。每天，你都需要乘坐电梯往返于各个楼层之间。但是，现有的电梯总是让你感到不满意：有时候太慢，有时候太挤，有时候还会出现故障。现在，你有一个机会来设计一款全新的电梯，让它成为你理想中的样子。你会怎么设计呢？情境导入

情境导入你认为一款理想的电梯应该具备哪些特点？在设计电梯时，你需要考虑哪些因素？本课问题

01活动任务

活动任务如图3.4.1所示，随着老旧多层住宅加装电梯这一便民工作的推进，小清爷爷家的小区也要加装电梯了，电梯给我们带来了诸多便利，大大减弱了上下楼给老年人带来的困扰。本节课我们就尝试设计一个电梯模型，深入探究电梯的工作原理吧!

活动任务学习了控制与系统，了解了电梯各个系统的特点，我们尝试着做一个电梯模型，展示电梯的主要功能吧！

活动任务首先，我们来回顾一下电梯的使用流程，请将图3.4.2补充完整。想一想

活动任务在前面的学习中，我们已经学会通过编程软件模拟电梯的相关功能，本节课我们将用实物来搭建电梯模型。想一想，利用实物搭建电梯模型，除了控制系统，我们还需要设计电梯的哪些系统呢?将图3.4.3填写完整。我们选择电梯结构、控制系统以及驱动系统等作为本项目探究内容想一想

02活动步骤

活动步骤议一议通过分析，我们了解到可以使用激光切割木板的方法，快速准备好搭建电梯结构的材料，同时我们发现驱动系统是制作实物的难点。在制作驱动系统时，我们可以使用直流电机，通过控制时间的方法完成电梯厢体的移动。此外，我们还可以给电梯加入IC卡刷卡的认证方式，提高电梯使用的安全性。除了上面的问题，还有哪些问题需要大家一起讨论解决的?

活动步骤绘制小组设计的电梯外观设计草图，并标注柜体的材料、尺寸信息以及所需电子元件。绘一绘

活动步骤1.搭建电梯结构我们使用提前切割好的木板，搭建出电梯的基本结构。如图3.4.4所这个电梯我们设计成三民楼的结构并把主控板固定在红色标记的地方，方便操作。将直流电机固定在楼房的顶部，厢体与电机之间可以用钓鱼线连接。

活动步骤2.控制电梯移动的程序编写与测试为了精确地控制电梯到每个楼层的位置，我们编写了一个测试程序测试电机运行的时间以达到精确控制电梯运行的目的。如图3.4.5所示，我们定义了一个名为diantiyidong的函数，用于使电梯移动一个楼层。我们把电机速度固定为70，电梯移动一个楼层的距离所用的时间赋值给变量t。

活动步骤同时，为了获取移动一层楼所用的准确时间，我们可以用实验的方法记录数据，对应的设计一个表格(表3.4.1)用来记录电梯移动两层楼所需要的时间数据。计时次数移动两层楼所用时间(2t)对应的移动一层楼所用时间(t)123平均值

活动步骤3.射频卡刷卡程序的编写与测试编程软件中无IC卡模块，我们可以用射频卡代替，把RFID传感器与主控板连接起来(图3.4.6)，然后编写程序(图3.4.7)进行测试。

活动步骤

活动步骤4.电梯控制程序的总体合成我们在本单元第1课程序的基础上，加入控制电梯移动与刷卡认证程序，让我们的电梯动起来，如图3.4.8所示。大家可以根据自己测试的数据，设定变量t的值。

活动步骤4.电梯控制程序的总体合成这个函数里，我们通过读取射频卡的卡号判断是否是本单元住户，这个数据可以根据自己的卡号进行修改，如图3.4.9所示。

活动步骤综合之前的所有程序片段，我们完成整个程序，如图3.4.10所示。

活动步骤想一想，为什么刷卡错误后，按下A按键还可以重新刷卡进行判断？

03活动评价

活动评价同学们，在本课的学习中，我们综合运用了本单元的知识，成功拼搭电梯并利用编程完成了相关功能。请根据表3.4.2，对本课的学习情况进行评价，并在反思中不断成长与进步吧!评一评

活动评价内容遇到的问题解决方法感悟收获总体评价想一想议一议绘一绘做一做