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第14课远程控制更便捷

远程控制更便捷学习目标01了解物联系统中控制实现的过程，知道反馈与控制的关系。02通过远程控制开锁功能的模拟实现，体会控制在物联系统中的作用。

远程控制更便捷问题情景门铃远程通知远程控制开锁为什么可以远程控制门铃开锁？

远程控制更便捷认识物联系统中的控制01分析远程控制开锁功能02学习内容

远程控制更便捷一、认识物联系统中的控制控制，基于反馈的数据调整设备或者系统的工作状态。认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能火车站人脸识别闸机人、证一致开启闸机

远程控制更便捷在物联系统中，控制通常分为人工控制和自动控制。认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能控制类型在扫地场景中的体现人工控制人用智能终端（如手机APP、智能音箱语音指令）启动、暂停、切换扫地机器人工作模式等操作。自动控制扫地机器人启动后，凭借红外、激光等传感器探测障碍物、识别清洁区域，自主规划清扫路径、调节清扫力度，完成清扫任务。

远程控制更便捷学习活动1你见过或听说过哪些远程控制的案例？它们是如何实现控制的？认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能智能家居：用手机APP控制灯具、空调等。设备内置通信模块连接网络，APP经互联网发送指令远程控制。

远程控制更便捷认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能硬件设备MQTT服务器硬件设备远程控制开锁实现过程舵机开锁二、分析远程控制开锁功能

远程控制更便捷认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能模块硬件实现思路输入模块主控板、按键传感器采集按键状态数据，并发布消息至MQTT服务器相应主题。计算模块具备移动热点功能的计算机搭建MQTT服务器，设置主题，实现发布与订阅功能。输出模块主控板、舵机订阅MQTT服务器相应主题，收到消息后控制舵机转动。远程控制开锁功能分析

远程控制更便捷学习活动2：模拟实现远程控制开锁功能本活动使用2个主控板、1个舵机和1台计算机。在计算机中登录MQTT服务器。认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能

远程控制更便捷硬件设备MQTT服务器主控板*2舵机*1分支模块*14pin连接线*1

远程控制更便捷（1）MQTT服务器地址：/，注册登录账号。（2）添加项目和设备①②③⑤④

远程控制更便捷主题管理与设备管理界面：

远程控制更便捷第一步：连接主控板B与舵机接S2口接P0、P1口主控板B认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能

远程控制更便捷第二步：编写程序（图形化）按下主控板A的按键A（即当主控板A获取到按键被按下的数据时），向MQTT服务器的主题发送消息“open”。认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能

远程控制更便捷按下主控板A的按键A（即当主控板A获取到按键被按下的数据时），向MQTT服务器的主题发送消息“open”。第二步：编写程序（代码版）认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能

远程控制更便捷第二步：主控板A刷入程序认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能

远程控制更便捷在MQTT服务器中订阅主题消息，如果收到的消息是“open”，控制舵机执行旋转动作模拟门锁的打开过程。第三步：编写程序（图形化）认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能

远程控制更便捷在MQTT服务器中订阅主题消息，如果收到的消息是“open”，控制舵机执行旋转动作模拟门锁的打开过程。第三步：编写程序（代码版）认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能

远程控制更便捷第三步：主控板B刷入程序认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能

远程控制更便捷主控板A按下A键第四步：功能测试（按下主控板A的按键A，服务器收到消息）认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能

远程控制更便捷主控板B门锁打开第四步：功能测试（服务器收到“open”消息后，观察主控板B连接的舵机是否转动）认识物联系统中的控制分析远程控制开锁功能

远程控制更便捷两个小组合作探究，尝试利用本小组的主控板控制对方的舵机。思考问题：远程控制开锁功能存在哪些安全隐患？拓展与提升

思考远程控制开锁功能在实际应用中的优缺点。优点方面，从便捷性、智能化等角度分析；缺点方面，从安全隐患（如数据泄露、非法入侵等）、依赖网络等角度分析。远程控制更便捷课后作业

远程控制更便捷课堂总结01了解了物联系统中控制实现的过程，知道反馈与控制的关系。02通过远程控制开锁功能的模拟实现，体会了控制在物联系统中的作用。

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