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第2课揭秘子系统之“迷”清华大学版2024六年级下册

情境导入在一个阳光明媚的周末，小明和家人一起参观科技馆。在智能家居展区，他被一个能够自动开关灯光、调节窗帘的智能房间深深吸引。小明好奇地问：“这些设备是怎么知道什么时候该做什么的呢？”讲解员微笑着回答：“这一切都得益于智能家居系统中的子系统，它们就像是小助手一样，根据预设的条件自动执行任务。”

情境导入你认为智能房间中有哪些设备可以看作是子系统？这些子系统是如何协同工作，让智能房间变得更加智能的？

01什么是子系统

功能比较复杂的控制系统往往可以划分为多个子系统，这些子系统本身也是一个系统，同样承载着一定的功能，遵循“输入—计算—输出”的计算模式，它们相互配合，共同组成整个控制系统。例如，学校的自动饮水机系统由供水系统、温度控制系统、出水控制系统等组成。自动饮水机什么是子系统

什么是子系统智慧农场这一复杂的控制系统包含着多个子系统，如智能灌溉系统、自动施肥系统、环境监测系统等。这些子系统在智慧农场的控制系统中既相对独立，各自完成特定的任务，又相互关联、相互影响。它们共同作用，保障了智慧农场的稳定运行和高效产出。智慧农场自动水肥系统、环境监测系统什么是子系统

智能温控子系统病虫害防治子系统农产品质量检测子系统……你还知道智慧农场控制系统中含有哪些子系统吗？什么是子系统什么是子系统思考

什么是子系统在学校附近，有一块闲置的土地。学校为了让同学们更好地了解农业知识，决定把这块荒地开发并建成智慧农场，由同学们自己参与规划，目前，学校已经联系好了相关的技术人员，准备为农场搭建智慧控制系统，各种传感器等设备即将到位。想一想，在这个智慧农场里，我们可以种植哪些农作物?它应该包含哪些子系统?1.你想在智慧农场中种植哪种农作物?我们小组种植的农作物：______________________________________探究

什么是子系统2.你设计的智慧农场包括哪些子系统，尝试描述它的对应功能、组成部分，并填写在表1.2.1中。探究子系统对应功能组成部分

02控制系统与子系统的关系

控制系统与子系统的关系控制系统与子系统之间存在紧密而复杂的关系，这种关系在多个方面得以体现。控制系统作为一个整体，依赖于各个子系统的协同运作，而子系统的性能和状态又对整个控制系统产生着至关重要的影响。具体而言这种关系可以从整体与部分、控制与被控制以及信息交互三种关系进行理解。

控制系统与子系统的关系整体与部分复杂的控制系统是一个由多个子系统组成的有机整体。子系统作为组成部分，承担着特定功能。通过将控制系统分解为多个子系统，可以针对每个子系统进行专门的设计、开发和优化，从而提高整个控制系统的性能。图1.2.2自动化仓储系统及其子系统关系结构图控制系统与子系统的关系

图1.2.3自动化生产系统与设备驱动子系统关系示意图控制系统与子系统的关系控制与被控制控制系统对其子系统具有控制作用，通过发送控制信号启动、停止或调整子系统的运行状态。

控制系统与子系统的关系信息交互子系统向控制系统传递数据，使控制系统能够了解子系统的状态。子系统之间也会通过控制系统进行信息共享，从而实现协同工作。图1.2.4智慧消防中的信息交互关系图

控制系统与子系统的关系探索试一试，为你的智慧农场控制系统设计关系结构图(图1.2.5)。图1.2.5智慧农场控制系统

在控制系统中，安全子系统往往起着重要作用。如图，在大型游乐场设施（如过山车）的控制系统中，有很多传感器分布在过山车的轨道、车厢连接处等关键位置。它们如同一个个小卫士，能够精准监测轨道有无异常、车厢连接是否牢固等状况。控制系统与子系统的关系阅读图1.2.6过山车

部分控制系统及其子系统具备自我保护机制。当一个设备工作时间太长或温度太高时，它的控制系统会自动让设备暂停运行或降低工作强度。如图，在计算机运行过程中，如果中央处理器（CPU）温度过高，计算机里的控制系统会加快风扇转动以降温，或者降低CPU运行速度，防止计算机因过热而受损。图1.2.7计算机主机控制系统与子系统的关系阅读

03设计控制系统

设计控制系统设计一个功能较为复杂的控制系统时，首先应依据控制目标进行整体设计和规划；然后对整个控制系统进行分解，细致地设计各个子系统，明确它们的结构和功能；最后依据一定的规则将它们集成为一个整体。

设计控制系统思考明确目标：为农作物提供一个适宜的生长环境分解系统：智能温室控制系统包括土壤湿度控制子系统、光照控制子系统、温度控制子系统等。绘制各系统工作过程示意图。遵循一定的规则，将智能温室控制系统的各个子系统合为一个有机整体，实现自动、精准调节功能。想一想，如何设计智能温室控制系统中的子系统？

以土壤湿度控制子系统为例，如果在智能温室里种植生菜、菠菜，这些蔬菜适宜的土壤湿度范围