第7讲 三维变换.pptVIP

五、轴测投影变换1.正轴测投影图在制图中，轴测图分为正轴测图和斜轴测图正轴测图有正等轴测图和正二等轴测图斜轴测图有斜二等轴测图和斜等轴测投影先讨论正轴测图如何用三维图形的投影变换实现正轴测图是正投影，投影面是V面一个物体做正投影还要有立体感，应反映三个面因此应使物体的三个面都与V面倾斜———即旋转先绕Z轴旋转Ψ角再绕X轴旋转θ角，然后向V面投影第30页，共54页，星期日，2025年，2月5日1.正轴测投影图注意：旋转次序不同，结果不一样*因此正轴测投影的变换矩阵为100001第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日1.正轴测投影图①正等轴测图（三个轴向变形系数相等）根据条件：ηx=ηy=ηz可推出Ψ＝45°θ＝-35°16′ηx=ηy=ηz＝0.816②正二等轴测图根据条件：ηx=ηz=2ηy可推出Ψ＝20°42′θ＝-19°30′ηx=ηz=2ηy＝0.94第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日2.正投影图变换统一公式上述共五种正投影图，包括：主视图、俯视图、左视图、正等轴测图和正二等轴测图每一种正投影图都可看成把物体绕Z轴、X轴旋转一角度再向V面做正投影，为了全面起见再把绕Y轴旋转加上，写成统一公式：T=Tz·Tx·Ty·Tv其中，主视图：θ＝φ＝Ψ＝0lVnV俯视图：θ＝-90°φ＝Ψ＝0lHnH左视图：Ψ＝90°θ＝φ＝0lwnW正等轴测图:φ＝0Ψ＝45°θ＝-35°16′ln正二等轴测图:φ＝0Ψ＝20°42′θ＝-19°30′ln第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日3.斜轴测投影变换在制图中，斜二等轴测图的形成原理：将物体正放，采用平行投影法的斜投影而正投影变换已经导出，是否可以用正投影变换来形成斜轴测投影？如果物体正投正放并能看到三个面——可先将物体变形，利用前面讲过的错移变换要看到左右两侧面——沿X含Y错移要看到上下两面——沿Z含Y错移要形成斜轴测图需要三个步骤：①将物体沿X含Y错移②将物体沿Z含Y错移③将物体向V面正投影变换矩阵为：第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日当d、f取不同的值时，可以得到立体各种不同的斜轴测图由于d、f的正负决定错移方向，因此d、f的符号可决定斜轴的方向。1000d10000100001T斜轴测=100001f000100001100000000010l0n1＝1000d0f00010l0n1(沿X含Y错移）(沿Z含Y错移）（向V面投影）3.斜轴测投影变换第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日3.斜轴测投影变换①斜二等轴测投影根据条件：ηx=ηz=1,ηy＝1/2,αy＝45°可推出d=f=±0.354，f、d可正可负，看到上面取f=-0.354②斜等轴测投影根据条件：ηx=ηy＝ηz=1,αy＝45°可推出f=d=±0.707，同上，看到上面取f=-0.707第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日六、透视投影变换*透视投影变换即中心投影变换。由中心投影法得到的投影图称为透视图灭点：空间原来平行的棱线经透视投影后在透视图上可能不再平行。若不平行，则其沿长线汇聚为一点，此点称为灭点只有一个坐标轴方向有灭点的透视图——称为一点透视有两个坐标轴方向有灭点的透视图——称为两点透视具有三个坐标轴方向灭点的透视图——称为三点透视第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日六、透视投影变换利用投影变换的方法画透视图，可有两种方式：①观察点不动，物体在用户坐标系中变化位置（如平移、旋转），这样可在画面上（某个坐标面上）得到该物体的透