工业机器人编程与操作期末考试（答案）.docxVIP

2024-2025年度第三学期22级《工业机器人编程与操作》试题期末卷

一、选择题（每题1分，共20分）

1、紧急停止按钮一般位于示教器的（D）

A、左下方 B、右下方 C、左上方 D、右上方2、当钥匙转到中间是（B）

A、示教模式 B、参数设定 C、自动模式D、以上都是

3、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。

A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以 D.具有经验即可

4、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A ）,可提高工作效率。

A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好5、一般我们用（B）来操控机器人。

A、打印机B、示教器 C、投影仪 D、手机

6、写完一段程序后，需要（a ）才能使该程序运行。A.暂停→退出→文件→下载 B.暂停→退出→示教

C.暂停→退出→重启 D.暂停→退出→初始位7、G07指令中用来表示速度的是（c ）

A、G07RCMB、G07UNIT=1.0 C、G07VP=250000 D、G07GCM=1

8、在（B）情况下可按下急停。

A.警报声并未响起 B.机器臂发生故障 C.机器手臂正常运行无异常

9、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（a ）。A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s

10、当代机器人大军中最主要的机器人为（a ）。

A.工业机器人 B.军用机器人 C.服务机器人 D.特种机器人11、工业机器人共有（c ）轴

A、四 B、五 C、六 D、三

12、实训室中的机器人为几轴机器人（D ）A、一轴 B、二轴C、五轴D、六轴

13、若机器人在运行时，即将发生碰撞危险，我们应该（c）。A、放任不管 B、一旁观看

C、立即按下急停按钮,使机器人立即停下来 D、用手去挡住机器人14、实训室机器人点对点指令是（a ）

A、G20B、G24 C、G08 D、G06

15、在实训室机器人中，在编写程序时，我们需要在编辑界面添加（ b ）才可下载并运行程序。

A、参数文件 B、运行头文件 C、文件的类型 D、文件的路径16、当紧急停止按钮被按下时，我们应该如何解除（b）。

A、用手直接垂直向外拔出 B、按照急停按钮所标的箭头转动按钮并往外拔C、按照急停按钮所标的箭头反方向转动按钮并往外拔 D、上下左右扳

17、在编写搬运的程序时，在气爪抓取位时应（a ）。

A、设置延时等待时间 B、不用设置等待时间 C、用点对点指令D、随意18、要控制机器人的夹爪夹取或松开，需要用（a ）

A、模拟输入信号 B、模拟输出信号C、数字输入信号D、数字输出信号19、实训室中的机器人若要走圆弧不需要用到下列的哪一个指令（A ）？

A.G08 B.G22 C.G23 D.G06DEGREE=ARC

20、下列指令表示属于结束指令的是（a ）

A、G08EXITL B、G08ADD C、G08AJMP D、G08SUBB

二、判断题（每题2分，共22分）

1、在轨迹编程中，刚编写好的程序可以不通过验证直接开启自动运行。（错 ）

2、工业机器人发展至今，已经无所不能了。（错 ）

3、在机器人工作站的安装中，我们可以不将螺丝拧紧。（错 ）

4、工业机器人运动时，我们可以随意靠近。（错）

5、工业机器人一般有多个自由度。（对 ）

6、安装机器人工作站时，内六角扳手既可以用来拧内六角螺丝，又可以用来拧十字螺丝。

（错 ）

7、如果机器人的零点丢失，我们一定要找回零点，并重新标定零点。（对）

8、在轨迹编程时，如果空间较大，没有什么障碍物，我们可以用点对点指令。（对 ）

9、传感器一般都是用数字输出信号。（ 对）

10、在工业机器人处于示教模式，我们才可以通过示教器手动操纵机器人。（对 ）

11、在操作过程中，如果遇到机器臂撞机，可以不用重新调零点，继续写编程运行。（错）

二、填空题（每题2分，共20）

1、控制箱前面面板按钮名称有总开关 、急停 、电源指示灯 、开始按钮 。

2、教学机器人整体组成结构有 示教器 、 机械臂 和控制柜 。

3、在700机器人里，如果需要编写程序，应将钥匙转到 示教 模式。

4、500机器人里，如果想运行一段程序，应该点击 暂停 、 退出 和运行 。

5、权限管理，当登入高级管理员，它的密码是123456 。

6、