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2025秋招：机器人调试工程师面试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复同一动作时，末端执行器到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体的运动精度

2.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器

B.激光传感器

C.摄像头

D.压力传感器

3.工业机器人的自由度一般为（）。

A.2-3个

B.4-6个

C.7-8个

D.9-10个

4.机器人编程中，示教编程的优点是（）。

A.编程效率高

B.适用于复杂任务

C.操作简单

D.程序通用性强

5.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和位置

C.机器人的控制系统

D.机器人的传感器

6.以下哪种机器人常用于物流仓储领域（）。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.AGV机器人

D.切割机器人

7.机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能产生的最大力

C.机器人所能完成的最大工作量

D.机器人所能达到的最大速度

8.机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的运动速度

B.保证机器人各关节的初始位置准确

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的视觉系统

9.以下哪种编程语言常用于机器人编程（）。

A.Java

B.Python

C.C

D.RAPID

10.机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全光幕

B.安全门锁

C.机器人防护服

D.急停按钮

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人调试工程师需要具备以下哪些技能（）。

A.机械设计知识

B.电气控制知识

C.编程能力

D.故障排查能力

2.工业机器人的应用场景包括（）。

A.焊接

B.装配

C.搬运

D.检测

3.机器人的传感器类型有（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.速度传感器

4.机器人调试过程中可能遇到的问题有（）。

A.运动轨迹偏差

B.通信故障

C.电机过热

D.传感器故障

5.机器人的运动控制方式有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

6.以下哪些是机器人的安全标准（）。

A.ISO10218

B.GB11291

C.ANSI/RIAR15.06

D.IEC61508

7.机器人编程的方法有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自动编程

8.机器人的末端执行器可以是（）。

A.抓手

B.喷枪

C.焊枪

D.吸盘

9.机器人调试工程师需要掌握的调试工具包括（）。

A.万用表

B.示波器

C.编程器

D.扳手

10.机器人的动力源有（）。

A.液压

B.气动

C.电动

D.太阳能

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人的重复定位精度越高，其工作稳定性越好。（）

2.机器人的视觉系统只能识别二维图像。（）

3.工业机器人的自由度越多，其灵活性越高。（）

4.示教编程适用于所有类型的机器人任务。（）

5.机器人的运动学和动力学是完全独立的学科。（）

6.AGV机器人只能在固定的轨道上运行。（）

7.机器人的负载能力只与机器人的结构有关。（）

8.机器人的零点校准只需要进行一次。（）

9.Python是目前机器人编程中最常用的语言。（）

10.机器人的安全防护措施可以完全避免事故的发生。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人调试的基本流程。

先进行安装检查，确保机械和电气连接无误；接着开展零点校准，保证关节初始位置准确；然后进行示教编程，规划运动轨迹；之后进行空载调试，检查运动情况；最后负载调试，优化参数。

2.机器人编程中示教编程和离线编程各有什么优缺点？

示教编程操作简单，现场示教即可，但效率低、通用性差。离线编程可提前规划，不占机器人运行时间，效率高、通用性强，但对编程人员要求高，需准确建模。

3.如何提高机器人的重复定位精度？

可从机械方面，保证零部件加工精度、装配精度，减少间隙；电气方面，优化伺服系统控制算法，提高电机控制精度；还需做好日常维护，及时校准零点。

4.机器人调试过程中如何进行故障排查？

先观察故障现象，如报警信息、运动状态等；再根据经验和知识，分析可能的故障原因；然后用工具检测电