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2025秋招：机器人调试工程师题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到同一位置的准确程度

C.机器人的运动速度稳定性

D.机器人的负载能力

2.工业机器人常用的编程方式是（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.遥控编程

D.以上都是

3.机器人坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人机座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.固定在工具上的坐标系

4.机器人的运动控制核心部件是（）。

A.传感器

B.控制器

C.驱动器

D.执行器

5.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）。

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.摄像头

D.力传感器

6.机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能搬运的最大重量

C.机器人所能承受的最大扭矩

D.机器人所能承受的最大压力

7.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹

B.机器人的动力学特性

C.机器人的运动速度

D.机器人的位置和姿态与关节变量之间的关系

8.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.机器人防护服

D.急停按钮

9.机器人的编程指令中，用于控制机器人运动到指定位置的指令是（）。

A.运动指令

B.逻辑指令

C.输入输出指令

D.数据处理指令

10.机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹

B.机器人的受力和运动之间的关系

C.机器人的运动速度

D.机器人的位置和姿态与关节变量之间的关系

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人的组成部分包括（）。

A.机械结构

B.控制器

C.驱动器

D.传感器

2.工业机器人的应用领域有（）。

A.焊接

B.搬运

C.装配

D.喷涂

3.机器人的编程方式有（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.文本编程

D.图形编程

4.机器人的坐标系有（）。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

5.机器人的传感器类型有（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.速度传感器

6.机器人的运动控制方式有（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

7.工业机器人的安全标准包括（）。

A.电气安全

B.机械安全

C.操作安全

D.环境安全

8.机器人的调试内容包括（）。

A.机械调试

B.电气调试

C.软件调试

D.性能调试

9.机器人的故障类型有（）。

A.机械故障

B.电气故障

C.软件故障

D.传感器故障

10.提高机器人工作效率的方法有（）。

A.优化编程

B.合理布局工作空间

C.提高机器人的负载能力

D.定期维护保养

三、判断题（每题2分，共10题）

1.机器人的重复定位精度越高，其工作精度就越高。（）

2.示教编程是工业机器人最常用的编程方式。（）

3.机器人的基坐标系是固定在机器人末端执行器上的坐标系。（）

4.机器人的运动控制核心部件是传感器。（）

5.摄像头是机器人视觉系统中常用的传感器。（）

6.机器人的负载能力是指机器人所能承受的最大重量。（）

7.机器人的运动学主要研究机器人的动力学特性。（）

8.工业机器人的安全防护措施只有安全围栏和急停按钮。（）

9.机器人的编程指令中，运动指令用于控制机器人运动到指定位置。（）

10.机器人的动力学主要研究机器人的位置和姿态与关节变量之间的关系。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人调试的基本步骤。

答：先进行机械安装与检查，保证结构稳固、部件连接正常；接着开展电气连接与调试，确保电路安全；再进行软件配置，设置参数；之后进行手动调试，测试各关节运动；最后进行自动运行调试和性能优化。

2.工业机器人常用的传感器有哪些，各有什么作用？

答：常用传感器有视觉传感器，用于识别物体形状、位置；力传感器，检测受力情况，保证操作安全精准；接近传感器，检测物体接近，避免碰撞；速度传感器，监测运动速度。

3.机器人编程的主要目的是什么？

答：主要目的是让机器人按要求完成任务。通过编程确定运动轨迹、动作顺序、工作参数等，实现如焊接、搬运等操作，提高生产效率和质量。

4.如何保障工业机器人的运行安全？

答：安