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第47卷第5期电子与信息学报Vol.47No.5
2025年5月JournalofElectronicsInformationTechnologyMay2025
无人机辅助边缘计算网络轨迹规划与资源分配研究综述
①①②*③④⑤
王侃曹铁林李旭杰李红艳李萌周墨淼
①(西安理工大学计算机科学与工程学院西安710048)
②(河海大学计算机与软件学院南京210098)
③(西安电子科技大学通信工程学院西安710071)
④(北京工业大学信息科学技术学院北京100124)
⑤(合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009)
摘要：无人机辅助移动边缘计算(MEC)具有灵活部署、快速响应、广域覆盖、分布计算和可扩展性等优势，在
智慧城市、环境监测和应急救援等领域具有广阔应用前景，是提升低空智能网联服务质量的重要研究方向。该文
围绕无人机辅助MEC场景的飞行轨迹与资源分配联合优化，从离线优化和在线优化两个维度展开分析：针对离线
联合优化，以不同优化性能指标为切入点，从网络场景、性能控制方法和算法设计3个方面梳理研究现状；针对
在线联合优化，以优化框架为基础，从网络场景、性能指标和控制方法3个方面梳理研究现状；针对离线与在线
混合优化，阐述当前研究成果。最后，聚焦无人机辅助MEC网络与其它网络制式融合时产生的新问题，讨论离线
优化环境状态收集、离线优化智能化求解、在线优化多无人机实时协同、在线优化实时信息反馈、无人机能效优
化和空-地通信安全保障等关键技术挑战及其未来研究方向。
关键词：移动边缘计算；无人机；轨迹优化；在线优化；离线优化
中图分类号：TN929.5文献标识码：A文章编号：1009-5896(2025)05-1266-16
DOI:10.11999/JEIT241071
1引言据中心等特定位置，从而限制了边缘算力部署的灵
作为低空经济的重要支撑，智能网联技术旨在活性和覆盖范围，使其难以适应用户分布不均区域
低空区域实现设备、系统和服务间的互联互通，从或偏远灾区等场景。针对这一局限性，特定地，通
而要求其具备高速通信、实时感知和智能处理等能过无人机平台和MEC技术的融合，可将边缘服务
[1]器部署至无人机，或将无人机视作地面基站服务器
力。然而，若要完成低空网络和已有地面移动通
信网络的深度融合，实现缓存、通信和计算等多维的中继节点，构成无人机辅助的边缘计算架构，如
异构资源的一体化编排，须进行网络架构的重设计图1所示。
和网络技术的新引入。其
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