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遥控智能机器人双臂主机械手研制.pdfVIP

遥控智能机器人双臂主机械手研制.pdf

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    DOI:10.16433/j.cnki.cn41-1379.1999.01.001

    第巧卷第1期郑州工业高等专科学校学报1望洲动年月

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    遥控智能机器人双臂主机械手研制

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    (郑州工业高等专科学校机械系郑州X(X7

    摘要介绍一种空间遥控智能机器人双肴主机械手的研制,重点讨论两个问

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    题:一是如何高精度地在本地刚圣操作者手部的运动参数并将其实时地传输给远在

    异地的从机械手;二是如何把从机械手在异地与环境的作用力高保真地传递给本地

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