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2025年电气智能工程师一级工控题库历年参考题库含答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、2025年电气智能工程师一级工控考试中，PLC编程的指令中，以下哪项用于控制输出状态？

A.XIC（ExamineIfClear）

B.N（上升沿）

C.O（On）

D.T（TimedUp）

【参考答案】C

【解析】O指令用于直接设置输出位为ON状态，是PLC中控制输出最基础的指令。XIC用于条件判断，N指令检测上升沿，T指令用于定时器，均与直接控制输出无关。

2、工业网络协议中，以下哪项主要用于设备间实时数据交换？

A.Modbus

B.CANopen

C.OPCUA

D.Profinet

【参考答案】B

【解析】CANopen基于CAN总线协议，专为工业实时通信设计，支持周期性数据交换和同步控制。Modbus适用于简单设备通信，OPCUA侧重于模型和跨平台集成，Profinet更多用于现场总线控制。

3、光电传感器的检测原理以下哪种物理效应？

A.电容变化

B.光强反射

C.磁场感应

D.压电效应

【参考答案】B

【解析】光电传感器通过检测物体对光的反射或透射变化实现检测，属于光强反射原理。电容变化多用于接近开关，磁场感应用于磁性物体检测，压电效应多见于压力传感器。

4、变频器在电机控制中，以下哪项参数用于调节电机启动转矩？

A.V/F曲线

B.启动频率

C.转差频率

D.动态制动时间

【参考答案】B

【解析】启动频率直接决定电机启动时的同步转速，通过调整频率可控制启动转矩。/F用于恒压频比控制，转差频率与负载转矩相关，动态制动时间影响停机制动速度。

5、HMI（人机界面）的通信协议中，以下哪项支持OPCDA标准？

A.ModbusTCP

B.PROFINET

C.OPCUA

D.Ethernet/IP

【参考答案】C

【解析】OPCUA是OPC标准的最新版本，支持更广泛的数据模型和通信安全，兼容传统OPCDA。ModbusTCP、PROFINET、Ethernet/IP均为特定厂商或协议的通信标准。

6、工业机器人重复定位精度通常以哪种单位表示？

A.毫米

B.微米

C.毫秒

D.纳米

【参考答案】B

【解析】工业机器人定位精度要求高，通常以微米（μm）为单位，如±5μm。毫米用于宏观尺寸测量，毫秒是时间单位，用于精密光学领域。

7、DCS分布式控制系统）中，以下哪项负责数据采集与预处理？

A.SIF（安全仪表功能）

B.FC（功能块）

C.RTU（远程终端单元）

D.HMI

【参考答案】C

【解析】RTU负责现场数据采集、信号调理和初步处理，为上层系统提供标准化数据接口。SIF用于安全联锁，FC实现控制逻辑，HMI用于人机交互。

8、工业物联网（IIoT）中，以下哪项协议主要用于设备身份认证？

A.MQTT

B.CoAP

C.

D./SSL

【参考答案】C

【解析】OAuth是开放授权协议，用于设备间安全认证和授权。MQTT/CoAP为通信协议，TLS/SSL用于数据加密，不直接处理认证逻辑。

9、在工业机器人编程中，用于描述末端执行器位置和姿态的坐标系称为（）。A.基坐标系B.工具坐标系C.视觉坐标系D.用户自定义坐标系

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.视觉坐标系

D.用户自定义坐标系

【参考答案】B

【解析】工具坐标系（B）是工业机器人编程中用于定义末端执行器相对于机器人基坐标系的位置和姿态的标准坐标系。基坐标系（A）是机器人的原点位置，视觉坐标系（C）通常用于通过视觉系统获取物体位置，用户自定义坐标系（D）需根据具体需求定义。工具坐标系是机器人编程中处理末端执行器定位的核心概念。

10、PLC程序扫描周期主要由以下哪项决定？（）

A.CPU运算速度B.I/O模块数量C.用户程序复杂度D.通信协议类型

A.CPU运算速度

B.I/O模块数量

C.用户程序复杂度

D.通信协议类型

【参考答案】C

【解析】PLC扫描周期（C）指CPU从读取输入到输出刷新的完整周期，其核心影响因素是用户程序复杂度（C）。例如，逻辑判断、定时器/计数器等指令会延长扫描时间。CPU运算速度（A）影响单周期执行效率，但整体周期仍由程序结构决定。I/O模块（B）数量和通信协议（D）主要影响通信延迟而非扫描周期。

11、工业机器人关节电机常见的编码器类型不包括（）。

A.增量式B.绝对式C.光栅式D.滚轮编码器

A增量式

B.绝对式

C.光栅式

D.滚轮编码器

【参考答案】D

【解析】滚轮编码器（D）属于机械式编码器，已逐渐被光电式（A/B/C）取代。工业机器人关节电机普遍采用增量式（A