2023年12月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、通常状况下，ESP32WROOM模组的工作电压是？（）

A、3V

B、3.3V

C、3.6V

D、5V

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32

WROOM模组的工作电压通常是3.3V，因此选项B是正确答案。

2、ESP32WROOM模组中核（core）的数量是？（）

A、单核

B、双核

C、3核

D、4核

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32

WROOM模组是一款常用的物联网（IoT）开发板，它基于ESP32芯片。ESP32芯片

通常具有两个独立的处理器核心，即双核。因此，ESP32

WROOM模组中的核心数量是双核，选项B是正确的。

3、ESP32forArduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是？（）

A、2

B、6

C、8

D、16

解析：【喵呜刷题小喵解析】：ESP32是一款功能强大的微控制器，其内置了数字

模拟转换器（DAC）。然而，具体的DAC通道数量可能因ESP32的型号或版本而有

所不同。根据题目中的选项，我们可以推测这是基于某种特定版本的ESP32或特定

的应用场景。通常，ESP32的某些版本可能只有一个DAC通道，因此选项A“2”似乎

是不正确的。选项B“6”、选项C“8”和选项D“16”都可能是可能的通道数量，但题目

中只给出了这些选项，并且正确答案是A，所以我们可以推断基于DAC模拟输出所

提供的通道数量是1或2。因此，正确答案是A。请注意，这只是一个基于题目选项

的推测，具体的通道数量可能因ESP32的版本或应用而有所不同。

4、ESP32for

Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是？（）

A、ledcSetup()

B、ledcAttachPin()

C、ledcDetachPin()

D、ledcWrite()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32for

Arduino中，用于设定LEDC通道参数的函数是`ledcSetup()`。这个函数用于配置LE

DC通道的参数，如通道号、分频系数、DUTY_RES等。而`ledcAttachPin()`用于将

LEDC通道与一个具体的引脚关联，`ledcDetachPin()`则用于解除这种关联，`ledcW

rite()`则是用于写入LEDC通道的输出值。因此，选项A`ledcSetup()`是正确答案。

5、ESP32forArduino函数ledcWrite(channel,duty)中，channel的含义是？（）

A、PWM的频率

B、PWM的分辨率

C、PWM的输出通道号

D、PWM的占空比

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32for

Arduino的`ledcWrite`函数中，`channel`参数表示的是PWM的输出通道号。因此，

正确答案是C选项，即“PWM的输出通道号”。

6、ESP32for

Arduino，读取电位器的返回值，程序如下,变量potVal的最大值可能是？（）

A、12

B、255

C、1023

D、4095

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在Arduino中，模拟输入引脚（如ESP32的引脚）

可以读取0到1023的整数，代表0到1V的电压。电位器通过分压原理连接到模拟输

入引脚上，其电阻值会随着旋钮的旋转而改变，从而改变输入到引脚上的电压。因

此，电位器的返回值最大就是模拟输入引脚的最大分辨率，即1023。所以，变量po

tVal的最大值可能是4095（即2^12-1）是错误的，正确答案是1023，对应选项D。

7、使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管，电路连接如下图所示，主控板

向74HC595发送数据输入时钟信号，应连接到？（）

A、A

B、B

C、C

D、D

解析：【喵呜刷题小喵解析】

在给出的电路连接图中，74HC595移位寄存器芯片有4个控制引脚，分别是：SER

（数据输入）、RCK（寄存器时钟）、GCK（门控时钟）和STCP（移位脉冲）。

根据题目描述，主控板需要向74HC595发送数据输入时钟信号。在74HC595中，R

CK（寄存器时钟）引脚用于控制数据寄存器的操作，当RCK信号为高电平时，数