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2025年轻微型无人机考试题库附参考答案详解(综合卷)

一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）

1.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻小型无人机（4千克≤空机重量≤25千克）在适飞空域内飞行时，最大真高限制为（）。

A.50米B.120米C.150米D.200米

答案：B

解析：《条例》第二十八条规定，真高120米以下的空域为适飞空域（微型无人机真高50米以下），轻小型无人机在适飞空域内飞行的最大真高为120米。

2.以下哪种情况无需为无人机进行实名登记？（）

A.空机重量250克的微型无人机（视距内飞行）

B.空机重量3千克的轻型无人机（超视距飞行）

C.空机重量5千克的小型无人机（视距内飞行）

D.空机重量1千克的微型无人机（商业用途）

答案：A

解析：根据《民用无人驾驶航空器实名登记管理规定》，空机重量超过200克的微型无人机或视距内飞行时空机重量超过4千克的轻型无人机需实名登记。选项A为空机重量250克但视距内飞行，无需登记（注：2024年修订后，微型无人机空机重量≤4千克且视距内飞行时，200克以下无需登记）。

3.无人机飞行中，升力的主要来源是（）。

A.机翼上表面气流加速导致的压力降低

B.发动机推力的垂直分量

C.机翼下表面气流的直接冲击

D.空气的浮力

答案：A

解析：根据伯努利原理，机翼上表面曲率大，气流流速快、压力低，下表面流速慢、压力高，上下压力差形成主要升力。

4.无人机进入失速状态的直接原因是（）。

A.飞行速度过快

B.迎角超过临界值

C.发动机功率不足

D.空气密度过低

答案：B

解析：失速是由于机翼迎角过大，导致气流分离，升力急剧下降的现象，与速度无直接关联（低速或高速均可能失速）。

5.飞行前检查中，对无人机电池的关键要求不包括（）。

A.电池电量不低于80%

B.电池外观无鼓包、破损

C.电池接口无氧化、松动

D.电池型号与无人机标称一致

答案：A

解析：飞行前电池电量需根据任务需求调整（如短距飞行可低于80%），但必须确保电量足够完成任务并预留返航电量；其他选项为安全基本要求。

6.当无人机遥控器信号丢失（图传中断）时，正确的第一反应是（）。

A.立即切换至手动模式操作

B.观察无人机灯光状态判断位置

C.尝试重新连接遥控器（如重启天线）

D.启动自动返航功能

答案：D

解析：多数无人机默认设置为信号丢失后自动返航（需提前设置返航点），优先启动自动返航可降低失控风险，手动干预可能因操作失误加剧危险。

7.以下哪种气象条件最适合轻微型无人机飞行？（）

A.风速6级（10.8-13.8m/s）

B.相对湿度90%（无降水）

C.能见度3公里

D.气温-5℃（无结冰）

答案：D

解析：轻微型无人机推荐飞行风速≤5级（8.0-10.7m/s），湿度＞80%易导致电子元件受潮，能见度需≥5公里（视距内飞行），-5℃在多数电池工作温度范围内（部分电池支持-10℃）。

8.根据《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》，以下行为允许的是（）。

A.在机场净空保护区域（半径5公里）内飞行

B.在大型活动现场（如演唱会）上方100米飞行

C.在非管制空域内进行超视距飞行（已取得相应执照）

D.在军事管理区边界外100米处悬停拍摄

答案：C

解析：机场净空区（通常半径5-10公里）、大型活动现场、军事管理区均为临时或永久禁飞区；超视距飞行需驾驶员具备视距外驾驶员执照（视距内为视距内驾驶员执照）。

9.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针旋转（偏航），可能的原因是（）。

A.前电机转速过高

B.右电机转速过低

C.后电机转速过低

D.左电机转速过高

答案：B

解析：多旋翼偏航由对角电机转速差控制（如四轴：顺时针偏航需降低右前/左后电机转速，或提高左前/右后电机转速）。右电机转速过低会导致顺时针偏航。

10.以下关于无人机避障系统的描述，错误的是（）。

A.毫米波雷达避障受雨雾影响较小

B.视觉避障在弱光环境下性能下降

C.超声波避障有效距离通常小于10米

D.所有避障系统均可完全避免碰撞

答案：D

解析：避障系统存在盲区（如顶部、高速接近物体），且受环境干扰（如透明玻璃、反光表面），无法100%避免碰撞，需人工监控。

二、多项选择题（每题3分，共10题，30分）

1.以下需为无人机进行实名登记的情况有（