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自动控制原理（刘振全）课后习题答案解析.docx

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    自动控制原理(刘振全)课后习题答案解析

    第0章自动控制原理数学基础

    0.1学习要点

    (1)熟悉拉普拉斯变换的定义，掌握拉普拉斯变换的基本性质，熟练使用拉普拉斯变换求解线性微分方程。

    (2)掌握辐角原理。

    (3)熟悉Z变换的定义，掌握Z变换的性质以及求解Z变换和Z反变换的方法。

    0.2习题与解答

    0-1试求下列函数的Z变换。

    1ft

    解根据Z变换的定义，有

    Fz=

    =f0

    =1+

    =11

    =zz

    2ft

    解首先令f1t=

    F1z

    由复数移位定理得到

    Fz=

    =Zf

    =F1

    =T2

    3ft

    解先取拉氏变换得

    Fs=

    2

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