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中海达无人机电力行业应用方案
0102行业应用产品介绍||目录
||行业背景视野有限，盲点多步行巡线效率缓慢灾害天气，巡线工作难载人直升机，高危险，高成本传统巡线无人机巡线1.无人机反应迅速、载荷丰富、环境要求低。2.无人机提高电力维护和检修效率，比人工巡线效率高出40倍。3.与有人直升机巡线相比，提高巡线作业人员安全性，并且降低了成本。1.巡线距离长、工作量大、步行巡线非常缓慢。2.遇到冰雪火灾、地震滑坡等自然灾害时，巡线工作无法开展。3.山区巡线具有高风险，时刻威胁巡线人员生命安全。VS
||行业应用——电力线路巡查旋翼无人机地面站维修力量事故塔杆巡线实时图像下传执行监测维修巡载车辆搭载无人机到某著名企业沿线关键地段旋翼无人机iFlyD1搭载传感器设备升空进行线路巡查无人机巡查信息实时传输到地面站地面人员根据巡检结果制定相应的解决措施
||行业应用——电力线路巡查无人机搭载可见光相机巡线无人机搭载红外相机巡线
||行业应用——电力线路巡查跨海巡检履冰巡检防山火巡检专项巡检
影像处理软件无人机航空平台航拍设备航拍照片输电线路走廊规划验收工作中，iFlyU3无人机对规划区域进行航拍将高效获取得到的影像数据利用影像处理软件Pix4Dmapper进行处理分析成果数据，考虑相关因素，更合理地进行线路规划||行业背景——输电线路规划验收
三维建模软件倾斜相机航拍照片无人机航空平台旋翼无人机iFlyD1搭载倾斜相机iCamQ5，获取场景多角度影像。利用三维建模软件DP-modeler进行三维场景重建。三维场景为电力系统智能化管理提供技术支撑。||行业背景——电力系统智能化管理
电力引线喷火清障带电清蜂窝||行业背景——其他应用
0102行业应用产品介绍||目录
||固定翼平台——iFlyU3iFlyU3技术参数最大起飞重量5.5千克载荷系统最大载荷1.5kg机体尺寸（m）1.70*0.84*0.18标配SonyA7R机体材质航空复合蜂窝材料地面站系统控制半径20公里续航时间90分钟RTK技术（选配）平面精度±8mm+1ppm飞行速度85km/h高程精度±15mm+1ppm飞行高度4000m（最大海拔高）工作环境抗风性能6级风动力电池高性能锂电池抗雨能力小雨起飞弹射起飞飞机操控架设时间10分钟降落定点伞降操控方式全自主起飞降落
||多旋翼平台——iFlyD1iFlyD1技术参数起飞重量8kg载荷系统标配SonyA7R荷载能力3kg选配倾斜相机、高光谱相机、图传系统+摄像机、红外相机等轴距1.1m机体尺寸（m）1.8*1.8*0.485机体材质3k高强度预侵碳纤维地面站系统控制半径10km续航时间70min选配ADS-8空域监管系统飞行速度10m/sRTK技术（选配）平面精度±8mm+1ppm高程精度±15mm+1ppm飞行高度4000m动力装置110kv-175kv顶级无刷电机环境抗风性能6级风起降方式垂直起降工作-20°C～60°C
||倾斜相机—iCamQ5重?量1.68kg（不含电池）尺寸φ300mm×144mm总像素大于1亿供电方式支持供电、外部供电快门触发WM或电平信号，同时触发镜头选用定焦镜头，焦距小于35mm存储SD卡支持大于16GB传感器尺寸23.2mm*15.4mm像元大小4.2um供电电压11.2v影像分辨率0.01～0.1m工作环境-20°C～60°C
||红外成像系统—iCam-H3红外成像系统性能参数热灵敏度0.03℃（在30℃）标准镜头空间分辨率0.68mrad热像仪数据帧频50/60HZ数字变焦1X-4X视场角25°×18.7°测-20℃-150℃工作波段8-14um测±2℃或者±2%探测器非制冷焦平面，像素数640×480最高动跟踪自动捕捉最高并将时叠加显示在视频上
iGCS1-TX机载发射机||高清数字图传系统——iGCS-1iGCS1-RX地面接收站
||影像处理软件—Pix4Dmapper
DP-Smart:倾斜摄影三维自动建模软件||倾斜摄影处理软件DP-Modeler：倾斜摄影测图建模软件国内首款倾斜摄影建模、测图一体化软件厘米级高精度三维建模实现1:500大比例尺DLG测图Photos3Dmodel
做最好的测绘无人机
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