2023年09月机器人六级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、ESP32

主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，程序如下，下列选项中说法正确的是

？（）

A、程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3B

B、程序实现向外设模块的0x3B地址，写入数据0x3D

C、程序实现向外设模块的0x3D地址，写入数据0x3C

D、程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3D

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据提供的图片，程序中的代码实现的是向外设模块

的0x3B地址写入数据0x3D。因此，选项B“程序实现向外设模块的0x3B地址，写入

数据0x3D”是正确的。其他选项与程序的实际操作不符。

2、I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）

A、低电平

B、高电平

C、上升沿

D、下降沿

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在I2C串行通信中，当总线空闲时，串行数据线的

电平为高电平。这是I2C协议规定的，高电平表示总线处于空闲状态，等待被占用

进行数据传输。因此，选项B“高电平”是正确答案。

3、教材《智能硬件项目教程-

基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页

页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项

中说法错误的是？（）

A、该项目的传输层协议是TCP协议

B、浏览器和ESP32主控板是通过超链接“a”来传递数据

C、在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数

据。

D、该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信

解析：【喵呜刷题小喵解析】：A选项“该项目的传输层协议是TCP协议”是正确的

。Web服务器控制输出通常使用TCP协议作为传输层协议，因为TCP提供可靠的数

据传输服务。B选项“浏览器和ESP32主控板是通过超链接“”来传递数据”也是正确

的。虽然超链接不是直接用于传递数据，但浏览器和ESP32主控板之间的交互确实

涉及到网页上的超链接，用户通过点击超链接发送请求，从而触发相应的动作。C

选项“在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页

数据”也是正确的。HTTP协议在传输数据时确实需要携带完整的头部数据和网页数

据，这增加了传输的开销。D选项“该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双

工通信”是错误的。HTTP协议是基于请求-

响应模型的，不是全双工通信。在HTTP中，浏览器向服务器发送请求，服务器响

应请求并返回数据。这种通信方式是单向的，而不是全双工的。全双工通信意味着

数据可以在两个方向上同时传输，但HTTP并不是这样的。因此，错误的说法是D

选项“该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信”。

4、ESP32forArduino

I2C类库的下列成员函数中，用于初始化，并将当前设备作为主设备加入I2C的成员

函数是？（）

A、Wire.begin()

B、Wire.write()

C、Wire.beginTransmission()

D、Wire.read()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32forArduino

I2C类库中，用于初始化并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是`Wire.begin

()`。`Wire.begin()`函数用于初始化I2C通信，并设置当前设备为主设备。其他选项

如`Wire.write()`、`Wire.beginTransmission()`和`Wire.read()`并不是用于初始化并设

置主设备的成员函数。因此，正确答案是A。

5、ESP32forArduino

SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送时钟频率的成员函数是？（）

A、SPI.begin()

B、SPI.setBitOrder()

C、SPI.setFrequency()

D、SPI.setDataMode()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32forArduino

SPI类库中，用于设置数据传送时钟频率的成员函数是SPI.setFrequency()。因此，

正确答案是C。其他选项如SPI.begin()用于初始化SPI接口，SPI.setBitOrder()用于设

置数据位顺序，SPI.setDataMode()用于设置数据模式，都与设置时钟频率无关。

6、下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（）

A、显示文件夹和文件名

B、查看当前计算机配置

C