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简单的二阶微分方程第1页,共43页,星期日,2025年,2月5日

一、可降阶的二阶微分方程解第2页,共43页,星期日,2025年,2月5日

方程的特点:方程右端不显含未知函数y.方程的解法:,则将它们代入方程得令第3页,共43页,星期日,2025年,2月5日

第4页,共43页,星期日,2025年,2月5日

第5页,共43页,星期日,2025年,2月5日

解代入原方程得原方程通解为[例3]第6页,共43页,星期日,2025年,2月5日

[例4]设有一均匀、柔软的绳索,两端固定,绳索仅受重力的作用而下垂,试问该绳索在平衡状态时是怎样的曲线.分析第7页,共43页,星期日,2025年,2月5日

解将此两式相除,得取原点O到点A的距离为定值于是有建立坐标系如图所示,设曲线方程为由题意得第8页,共43页,星期日,2025年,2月5日

,两端积分,得将初始条件代入①式,解得代入①式,得再将将代入上式,并积分得将初始条件代入②式,解得将代入②式,解得曲线方程为第9页,共43页,星期日,2025年,2月5日

小结1.可降阶的高阶微分方程2.不显含y的二阶微分方程3.不显含x的二阶微分方程第10页,共43页,星期日,2025年,2月5日

思考题求微分方程的通解.第11页,共43页,星期日,2025年,2月5日

思考题解答第12页,共43页,星期日,2025年,2月5日

思考题解答第13页,共43页,星期日,2025年,2月5日

练习题第14页,共43页,星期日,2025年,2月5日

解受力分析二、二阶线性微分方程第15页,共43页,星期日,2025年,2月5日

物体自由振动的微分方程强迫振动的方程对于象这样的微分方程,我们给出如下定义:第16页,共43页,星期日,2025年,2月5日

程称为二阶线性微分方程.称为二阶线性齐次微分方程.称为二阶线性非齐次微分方程.1.二阶线性微分方程的定义形如这样的微分方程/第17页,共43页,星期日,2025年,2月5日

2.二阶线性齐次微分方程解的结构问题:第18页,共43页,星期日,2025年,2月5日

例如线性无关;线性相关.第19页,共43页,星期日,2025年,2月5日

特别地:例如第20页,共43页,星期日,2025年,2月5日

3.二阶非齐次线性微分方程解的结构第21页,共43页,星期日,2025年,2月5日

三、二阶常系数线性微分方程形如这样的微分方程称为二阶常系数齐次线性微分方程.形如这样的微分方程称为二阶常系数非齐次线性微分方程.例如是二阶常系数齐次线性微分方程;是二阶常系数非齐次线性微分方程./第22页,共43页,星期日,2025年,2月5日

1.二阶常系数齐次线性微分方程解法将其代入上方程,得∴特征方程特征根第23页,共43页,星期日,2025年,2月5日

(1)有两个不相等的实根两个线性无关的特解得齐次方程的通解为特征根为第24页,共43页,星期日,2025年,2月5日

(2)有两个相等的实根一特解为得齐次方程的通解为特征根为第25页,共43页,星期日,2025年,2月5日

(3)有一对共轭复根重新组合得齐次方程的通解为特征根为第26页,共43页,星期日,2025年,2月5日

的特征方程是的通解第27页,共43页,星期日,2025年,2月5日

解的特征方程为解得故所求微分方程的通解为[例1]第28页,共43页,星期日,2025年,2月5日

[例2]求微分方程的特解.解的特征方程为解得所求微分方程的通解为将分别代入上两式,解得所求微分方程的特解为第29页,共43页,星期日,2025年,2月5日

解特征方程为解得故所求通解为[例3]第30页,共43页,星期日,2025年,2月5日

小结二阶常系数齐次线性微分方程求通解的一般步骤:(1)写出相应的特征方程;(2)求出特征根;(3)根据特征根的不同情况,得到相应的通解.第31页,共43页,星期日,2025年,2月5日

练习题第32页,共43页,星期日,2025年,2月5日

二阶常系数非齐次线性方程对应的齐次方程通解结构两种类型难点:如何求特解?方法:待定系数法.2.二阶常系数非齐次线性微分方程解法第33页,共43页,星期日,2025年,2月5日

设非齐方程特解为代入原方程第34页,共43页,星期日,2025年,2月5日

综上讨论设是非齐次方程的解,第35页,共43页,星期日,2025年,2月5日

解对应齐次方程的通解特征方程特征根代入方程,得原方程通解为[例1]第36页,共43页,星期日,2025年,2月5日

第37页,共43页,星期日,2025年,2月5日

解对应齐次方程的特征方程[例2]对应齐次方程的通解特征根原方程通解为第38页

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