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硬件环形分配器是根据真值表或逻辑关系式采用逻辑门电路和触发器来实现，如图6-9所示，该线路由与非门和J－K触发器组成。指令脉冲加到三个触发器的时钟输入端CP，旋转方向由正、反控制端的状态决定。为三个触发器的端输出，连到A、B、C三相功率放大器。若“1”表示通电，“0”表示断电，对于三相六拍步进电机正向旋转，正向控制端状态置“1”，反向控制端状态置“0”。初始时，在预置端加上预置脉冲，将三个触发器置为100状态。当在CP端送入一个脉冲时，环形分配器就由100状态变为110状态，随着指令脉冲的不断到来，各相通电状态不断变化，按照100→110→010→011→001→101即A→AB→B→BC→C→CA次序通电。步进电机反转时，由反向控制信号“1”状态控制（正向控制为“0”），通电次序为A→CA→C→CB→B→BA→A。第29页，共78页，星期日，2025年，2月5日SA相?
B相RC相R正反置零CP指令脉冲图6-9三相六拍环形分配器JAKAJBKBJCKCQAQBQC第30页，共78页，星期日，2025年，2月5日软件环形分配器实现较为简单、方便。计算机控制的步进电机驱动系统中，使用软件实现脉冲分配，常用的是查表法。例如对于三相六拍环形分配器，每当接收到一个进给脉冲指令，环形分配器软件根据表6-1所示真值表，按顺序及方向控制输出接口将A、B、C的值输出即可。如果上一个进给脉冲到来时，控制输出接口输出的A、B、C的值是100，则对于下一个正向进给脉冲指令，控制输出接口输出的值是110，再下一个正向进给脉冲，应是010，而使步进电机正向地旋转起来。第31页，共78页，星期日，2025年，2月5日表6-1三相六拍环形分配器真值表第32页，共78页，星期日，2025年，2月5日功率放大器的作用是将环形分配器发出的电平信号放大至几安培到几十安培的电流送至步进电机各绕组，每一相绕组分别有一组功率放大电路，使步进电机有较大的高频转距和较大的高频电流。以下介绍三种典型的驱动电路：单电压简单驱动、高低压驱动和恒流斩波驱动。图6-10为单电压功放电路，L为步进电机励磁绕组的电感，Ra为绕组电阻，Rc为外接电阻，电阻Rc并联一电容C，可以提高负载瞬间电流的上升率，从而提高电动机快速响应能力和启动性能。环形分配器输出为高电平时，T饱和导通，绕组电流按指数曲线上升，电路时间常数τ=L/(Ra+Rc)，它表示功放电路在导通时允许步进电机绕组电流上升的速率。串
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