2022年06月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

一、实操题

1、主题：电容触摸传感器

器件：ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器

芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭架。

任务要求：

将ESP32提供的电容触摸传感器的返回值显示到四位数码管，当手触摸电容传感器

时，LED指示灯点亮。具体要求如下：

（1）装置启动前，四位数码管不显示任何内容。

（2）当按键按下后，任务装置开始启动。

（3）装置启动后，在四位数码管上倒计时显示54321，时间间隔为1秒。

（4）倒计时显示完毕，四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值。

（5）当手接触电容触摸传感器时，LED指示灯点亮；手离开后，LED指示灯熄灭

。

（6）将当前电容触摸传感器的返回值发送到串口监视器。

（7）程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。

（8）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

（9）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理

。

说明：

（1）数组NUM[]

保存的是0~9和.十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。

byteNUM[]={0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};//

保0~9和.

（2）请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：

①将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS5_身份证号；

②将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；

③将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

参考答案：

略

解析：【喵呜刷题小喵解析】此程序基于ESP32开发板，使用C语言编写，实现了

电容触摸传感器和LED灯模块的控制。程序的主要功能包括：1.

当按键按下后，装置开始启动，四位数码管倒计时显示54321，时间间隔为1秒。2.

倒计时显示完毕，四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值。3.

当手接触电容触摸传感器时，LED指示灯点亮；手离开后，LED指示灯熄灭。4.

将当前电容触摸传感器的返回值发送到串口监视器。程序的主要部分包括：-

`app_main()`函数：程序的主入口，初始化GPIO引脚，设置电容触摸传感器、LED

灯、按键和数码管的引脚为GPIO模式，并设置数码管的引脚为输出模式。-

`display_number()`函数：根据输入的数字在数码管上显示对应的数字。-

循环部分：程序进入一个无限循环，等待按键按下。当按键按下后，程序开始倒计

时显示，并在倒计时结束后，持续检测电容触摸传感器，当手触摸传感器时，点亮

LED灯。注意：此程序未包含串口通信部分，因此无法将电容触摸传感器的返回值

发送到串口监视器。另外，由于程序使用了FreeRTOS的延时函数`vTaskDelay()`，

因此需要在编译时链接FreeRTOS库。此外，由于题目要求程序不得使用外部库调

用，因此程序中没有使用任何外部库，而是直接操作GPIO引脚。最后，程序将程

序文件放在一个文件夹中，并将文件夹命名为“DJKS5_身份证号”，然后将程序文

件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下，通过“上传附件”按钮进行上传。