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《自动控制原理与系统》模拟试题及答案

一、选择题（每题3分，共15分）

1.下列哪种控制方式属于按偏差调节的闭环控制？

A.程序控制

B.随动控制

C.前馈控制

D.开环控制

2.某系统开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+2)(s+5)}\)，其根轨迹的渐近线与实轴交点为：

A.\(\sigma_a=-\frac{7}{3}\)

B.\(\sigma_a=-\frac{5}{2}\)

C.\(\sigma_a=-\frac{2}{3}\)

D.\(\sigma_a=-3\)

3.二阶系统的阻尼比\(\zeta=0.5\)，无阻尼自然频率\(\omega_n=4rad/s\)，其单位阶跃响应的超调量为：

A.16.3%

B.4.3%

C.25.4%

D.6.5%

4.若系统的开环频率特性\(G(j\omega)H(j\omega)\)在\(\omega=\omega_c\)（截止频率）处的相角为\(-150^\circ\)，则其相角裕度为：

A.\(30^\circ\)

B.\(-30^\circ\)

C.\(60^\circ\)

D.\(-60^\circ\)

5.已知系统的状态空间表达式为\(\dot{x}=\begin{bmatrix}-11\\0-2\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}u\)，\(y=[1\0]x\)，则该系统：

A.能控且能观

B.能控但不能观

C.不能控但能观

D.不能控且不能观

二、填空题（每题3分，共15分）

1.自动控制系统的基本要求可概括为________、________和________。

2.典型二阶系统的闭环传递函数为\(\Phi(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}\)，当\(\zeta1\)时，系统处于________状态；当\(0\zeta1\)时，系统处于________状态。

3.稳态误差的计算需考虑系统的________和输入信号的________。对于单位斜坡输入，0型系统的稳态误差为________，Ⅰ型系统的稳态误差为________。

4.奈奎斯特稳定判据中，若开环传递函数\(G(s)H(s)\)在右半平面有\(P\)个极点，则闭环系统稳定的充要条件是：开环频率特性\(G(j\omega)H(j\omega)\)的奈奎斯特曲线逆时针包围\((-1,j0)\)点的次数\(N\)满足________。

5.状态反馈控制律的一般形式为\(u=-\mathbf{K}x+r\)，其中\(\mathbf{K}\)为________矩阵；引入状态反馈后，系统的特征方程由________决定。

三、简答题（每题8分，共32分）

1.简述开环控制与闭环控制的主要区别，并举例说明闭环控制的应用场景。

2.根轨迹的主要作用是什么？绘制根轨迹时需遵循哪些基本规则（列出至少5条）？

3.伯德图（对数频率特性图）由哪两部分组成？分别说明其在系统分析中的作用。

4.什么是系统的能控性和能观性？试从物理意义上解释二者的区别。

四、分析计算题（每题12分，共36分）

1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)。

（1）求闭环传递函数\(\Phi(s)\)；

（2）用劳斯判据确定系统稳定时\(K\)的取值范围；

（3）当输入为\(r(t)=2t\)时，求系统的稳态误差\(e_{ss}\)（假设系统稳定）。

2.某二阶系统的单位阶跃响应曲线如图1所示（图中标注：超调量\(\sigma\%=25\%\)，调节时间\(t_s=2s\)，\(\Delta=5\%\)）。

（1）求系统的阻尼比\(\zeta\)和无阻尼自然频率\(\omega_n\)；

（2）若将系统的开环增益\(K\)增大为原来的2倍，分析超调量和调节时间的变化趋势（无需精确计算）。

3.已知系统的开环频率特性为\(G(j\omega)H(j\omega)=\frac{10}{j\omega(1+j0.1\omega)(1+j0.5\omeg