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2025年无人机驾驶员执照气压计、磁罗盘等传感器维护与干扰排除专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照气压计、磁罗盘等传感器维护与

干扰排除专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照气压计、磁罗盘等传感器维护与干扰排除专题试卷及解

析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机在起飞前进行磁罗盘校准时，应尽量避免的环境干扰源是？

A、开阔的草地

B、高压电线附近

C、远离金属建筑物的空地

D、平静的湖面

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘通过感知地球磁场来确定方向，其工作原理极易受

到外部强磁场或铁磁性物质的干扰。高压电线周围会产生变化的电磁场，会严重干扰磁

罗盘的正常工作，导致校准失败或数据错误。A、C、D选项描述的环境磁场相对稳定

且干扰较小，是理想的校准地点。知识点：磁罗盘工作原理与干扰源。易错点：考生可

能只关注大的金属物体（如汽车、建筑），而忽视高压线这类电磁干扰源。

2、当无人机的气压计读数出现持续、缓慢的漂移，导致高度测量不准，最可能的

原因是？

A、无人机剧烈机动

B、气压计传感器老化或性能衰减

C、瞬时强风

D、附近有其他无人机起飞

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计通过测量大气压力来推算相对高度。传感器老化会

导致其内部元件性能不稳定，造成读数缓慢、持续的漂移。A和C选项描述的瞬时影

响通常导致读数剧烈波动，而非缓慢漂移。D选项虽然可能造成瞬时气流扰动，但影响

通常是短暂的。知识点：气压计性能衰减的典型表现。易错点：将瞬时干扰与持续性硬

件问题混淆。

3、在进行无人机传感器维护时，发现磁罗盘数据异常，以下哪项是首要的排查步

骤？

A、立即返厂维修

B、检查磁罗盘周围是否新加装了金属部件或设备

C、重新校准IMU（惯性测量单元）

D、升级飞控固件

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【答案】B

【解析】正确答案是B。遵循“由简到繁、由外到内”的故障排查原则，首先应检查最

直接、最常见的外部干扰源。新加装的金属部件是导致磁罗盘异常的常见原因。A选项

过于极端，C选项IMU与磁罗盘功能不同，D选项固件升级通常不是解决此类硬件或

环境干扰问题的首选。知识点：传感器故障排查的基本逻辑。易错点：急于进行复杂的

软件或硬件操作，而忽略了最基本的外部环境检查。

4、无人机在飞行中，GPS信号良好，但飞控显示的航向角与实际航向偏差很大，

最可能的问题是哪个传感器？

A、气压计

B、加速度计

C、磁罗盘

D、陀螺仪

【答案】C

【解析】正确答案是C。航向角（偏航角）主要由磁罗盘或GPS航向融合确定。在

GPS信号良好时，若航向角仍与实际严重不符，通常指向磁罗盘受到干扰或故障。气

压计负责高度，加速度计和陀螺仪主要感知姿态（俯仰、横滚）和加速度变化，对航向

角的直接贡献较小。知识点：各传感器在飞控系统中的主要功能。易错点：对各个传感

器具体负责的飞行参数不清晰。

5、为了减少磁罗盘的磁干扰，在无人机机身设计和设备安装时应遵循的原则是？

A、将磁罗盘尽可能靠近大电流线路以方便供电

B、将磁罗盘安装在远离电机、电调及电池的位置

C、使用铁质外壳包裹磁罗盘以屏蔽干扰

D、将磁罗盘安装在无人机的重心位置

【答案】B

【解析】正确答案是B。电机、电调（电子调速器）和电池在工作时会产生较强的磁

场和电磁干扰，是磁罗盘的主要干扰源。因此，必须将磁罗盘远离这些部件。A选项会

加剧干扰。C选项使用铁质外壳会被磁化，反而成为干扰源。D选项重心位置主要影响

飞行稳定性，与磁罗盘抗干扰无直接关系。知识点：无人机布局中的电磁兼容性设计。

易错点：不理解“屏蔽”材料的正确选择，误以为所有金属都能有效屏蔽磁场。

6、无人机气压计通常通过一个或多个小孔与外界大气连通，如果这些小孔被部分

堵塞，会发生什么现象？

A、传感器完全失效，读数为零

B、读数变得非常稳定且精确

C、读数响应变慢，高度变化时读数滞后

D、无人机无法解锁

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