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基于无人机集群协同控制算法的森林火灾监测与扑救策略论文

摘要：本文针对我国森林火灾监测与扑救的难题，提出了一种基于无人机集群协同控制算法的森林火灾监测与扑救策略。通过分析无人机集群协同控制的优势，结合实际森林火灾案例，探讨无人机集群在火灾监测、火源定位、扑救策略等方面的应用，以期为我国森林火灾防治提供一种高效、实用的解决方案。

关键词：无人机集群；协同控制；森林火灾；监测；扑救策略

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与扑救中的应用价值

1.提高森林火灾监测的实时性和准确性

传统的森林火灾监测手段主要依赖人工巡查和卫星遥感技术，这些方法在实时性和准确性方面存在一定的局限性。无