第5章运动副中的摩擦和机械效率.pptVIP

第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日5.2移动副中的摩擦5.2.1水平面平滑块的摩擦FFyFxFfRnR???BA驱动力F切向力:Fx=Fsina法向力:Fy=Fcosa总反力R法向反力:Rn=Rcos?摩擦力:Ff=Rsin?Ff=fRntg?=Ff/Rn=f?称为摩擦角:R与Rn之间的夹角结论:(1)摩擦角的大小由摩擦系数决定,与驱动力的大小和方向无关;(2)总反力R与滑块运动方向总是成90°+?角90°+?Rn=Fy=FcosaFx=Fsina=Fftga/tg?结论:(1)a?,FxFf:滑块加速运动;(2)a=?,Fx=Ff:滑块等速运动或保持静止状态;(3)a?,FxFf:滑块减速运动至静止状态或保持静止状态.a??不管驱动力多大，由于摩擦力的作用而使机构不能运动的现象称为自锁第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日摩擦锥：以R的作用线绕接触面法线回转而形成的一个以2?为锥顶角的圆锥。??RnRFfBA结论：F的作用线在摩擦锥内或在摩擦锥上，滑块维持原静止状态发生自锁5.2.2斜面平滑块的摩擦?????+?1.滑块等速上升结论：等速上升时的自锁条件：第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.滑块等速下降?-????结论：等速下降时的自锁条件：5.2.3楔形滑块的摩擦当量摩擦系数:把楔形滑块视为平滑块时的摩擦系数当量摩擦角利用楔形增大所需的摩擦力第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日螺纹的形成:d2螺旋线----一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。螺纹----一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。螺纹5.2螺旋副中的摩擦第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日螺纹的牙型矩形螺纹三角形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹15o30o3o30o第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日外螺纹内螺纹内外螺纹相互旋合构成螺旋副第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日假定:螺钉与螺母间的压力作用在螺旋平均半径r0(直径d0)的螺旋线上;螺旋副中力的作用(a)与滑块和斜面间力的作用(b)相同.5.3.1矩形螺纹1.螺母沿螺旋面等速上升2.螺母沿螺旋面等速下降?≤?自锁,单凭载荷Q螺母不能自动松开第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日5.3.2非矩形螺纹非矩形螺纹和矩形螺纹的的区别在于螺纹间接触面的几何形状不同,三角形螺纹可看成楔形滑块沿斜槽面的运动.斜槽间的夹角:2?=2(90?-?)拧紧螺母力矩:松开螺母力矩:?≤??自锁结论:???,非矩形螺纹摩擦大,自锁性好,用于联接;矩形螺纹摩擦小,效率高用于传动.第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日5.4转动副中的摩擦径向轴颈与轴承止推轴颈与轴承5.4.1径向轴颈与轴承平衡条件:f?:当量摩擦系数,取决于摩擦表面的状态、材料和工作条件等，由实验决定。r:轴颈的半径第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日5.4.2摩擦圆以轴颈O为圆心，?为半径所做的圆为摩擦圆结论：R21与摩擦圆相切,所形成的Mf与w12方向相反,与Q等值反向。Q和MQ’=Q轴颈等速转动或静止不动轴颈加速转动轴颈减速转动至静止不动或保持静止不动状态为转动副的自锁条件第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日?21?23?14R12R21R23R32R41BACF4321QR43?FR43R23R21QR41R232?BACR212?B′B〞例:图示曲柄滑块机构机构:已知各构件尺寸,各转动副半径及其当量摩擦系数,以及滑块与导路间的摩擦系数.机构在已知驱动力F的作用下运动,不计各构件的自重和惯性力,求在图示位置作用在曲柄上沿已知作用线的生产阻力Q,并讨论机构的自锁问题.解:1.计算?,绘制摩擦圆2.分析构件2的受力,确定?21,?23,?14的转向以及R12,R32的受力方向.3.分析滑块3的受力,确定以R43,R23的受力方向.作力三角形,求出R43,R23的大小4.分析曲柄1的受力,作力三角形,求出Q的大小5.机构自锁问题:曲柄位于