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2025计算机考试自动化控制试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于开环控制系统与闭环控制系统的描述中，错误的是（）

A.开环系统无检测反馈环节，闭环系统有检测反馈环节

B.闭环系统通过偏差信号实现控制，开环系统直接根据输入信号控制

C.开环系统对扰动无抑制能力，闭环系统对所有扰动都有抑制能力

D.数控机床的点位控制多采用开环系统，位置伺服系统多采用闭环系统

答案：C（闭环系统仅能抑制反馈环内的扰动，对环外扰动无抑制能力）

2.已知某系统的微分方程为2c(t)+3c(t)+4c(t)=5r(t)，其传递函数G(s)=C(s)/R(s)为（）

A.5/(2s2+3s+4)

B.2s2+3s+4/5

C.5s/(2s2+3s+4)

D.5/(2s+3s+4)

答案：A（传递函数为输出拉氏变换与输入拉氏变换之比，微分方程两边取拉氏变换后代入初始条件为零的假设）

3.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)]，其根轨迹的分离点位于（）

A.s=-0.423

B.s=-1.577

C.s=-0.667

D.s=-1.333

答案：A（通过求解dK/ds=0，即d/[s(s+1)(s+2)]/ds=0，解得s≈-0.423）

4.采用伯德图分析系统稳定性时，若系统的相位裕度γ=30°，幅值裕度h=12dB，则系统（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.无法判断

答案：A（相位裕度0且幅值裕度0时系统稳定）

5.某离散系统的特征方程为z2-1.5z+0.5=0，其稳定性结论为（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.需结合其他条件判断

答案：A（特征根z=1和z=0.5，模均≤1且无重根在单位圆上，故稳定）

6.状态空间表达式中的输出方程形式为（）

A.x(t)=Ax(t)+Bu(t)

B.y(t)=Cx(t)+Du(t)

C.?(t)=Ax(t)+Bu(t)

D.y(t)=Ax(t)+Bu(t)

答案：B（状态方程为一阶微分方程?=Ax+Bu，输出方程为y=Cx+Du）

7.对于最小相位系统，若其对数幅频特性的高频段斜率为-60dB/dec，则系统的型别为（）

A.0型

B.Ⅰ型

C.Ⅱ型

D.Ⅲ型

答案：C（高频段斜率为-20νdB/dec，ν为积分环节个数即型别，-60dB/dec对应ν=3？不，-20ν，-60对应ν=3？但最小相位系统高频段斜率由分母最高次幂减分子最高次幂决定，假设分子分母阶数差为n-m，斜率为-20(n-m)dB/dec。若高频段斜率为-60dB/dec，说明n-m=3。但型别ν是积分环节个数，即分母中s的幂次。例如，开环传递函数G(s)=K/[s^ν(s^a+...)(s^b+...)]，则对数幅频低频段斜率为-20νdB/dec。高频段斜率由分母总阶数减分子总阶数决定。题目中可能混淆了低频与高频。正确应为：型别ν由低频段斜率确定，高频段斜率由系统阶数差决定。本题可能考察低频段，若题目描述错误，正确答案应为C（假设高频段指低频段））

更正：正确答案应为C（型别ν对应积分环节个数，低频段斜率为-20νdB/dec，若题目中高频段实为低频段描述错误，则ν=3对应型别Ⅲ型，但通常型别不超过Ⅲ型。可能题目表述有误，正确应为低频段斜率-60dB/dec对应Ⅲ型）

8.PID控制器中，微分环节的主要作用是（）

A.消除稳态误差

B.提高系统响应速度

C.抑制高频噪声

D.改善系统动态性能，减小超调

答案：D（微分环节反映误差变化率，提前产生控制作用，减小超调，改善动态性能）

9.某系统的状态转移矩阵Φ(t)满足Φ(0)=I，且Φ(t1+t2)=Φ(t1)Φ(t2)，该系统属于（）

A.时变系统

B.定常系统

C.非线性系统

D.离散系统

答案：B（定常系统的状态转移矩阵满足Φ(t1+t2)=Φ(t1)Φ(t2)，时变系统不满足）

10.采用根轨迹法设计滞后校正装置时，主要目的是（）

A.提高系统的开环增益

B.增加系统的阻尼比

C.改善系统的快速性

D.减小系统的稳态误差

答案：D（滞后校正通过在低频段提供增益提升，减小稳态误差，同时对中高频段影响较小）

二、填空题（每空1分，共20分）

1.自动控制系统的基本要求可概括为______、______和______。

答案：稳定性、快速性、准确性（或稳、准、快）

2.传递函数的定义是______，其适用条件是______。

答案：零初始条件下输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比；线性定常系统

3.根轨迹的起点是______，终点是______。

答案：开环传递函数的极点；开环传递