复杂环境下无人机路径规划与协同决策策略研究——A算法优化论文.docx

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复杂环境下无人机路径规划与协同决策策略研究——A算法优化论文

摘要:本文针对复杂环境下无人机路径规划与协同决策问题,提出一种基于A算法的优化策略。通过分析现有方法的不足,结合实际应用场景,对A算法进行改进,以提高无人机在复杂环境下的路径规划与协同决策能力。本文主要探讨了A算法在无人机路径规划与协同决策中的应用,并对优化策略进行了详细分析。

关键词:复杂环境;无人机;路径规划;协同决策;A算法优化

一、引言

(一)1.无人机在复杂环境下的应用需求日益增长

随着无人机技术的不断发展,其在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。复杂环境下,无人机面临着诸多挑战,如地形复杂、障碍物多、天气恶劣等。为了

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