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复杂环境下无人机路径规划与协同决策策略研究——A算法优化论文

摘要：本文针对复杂环境下无人机路径规划与协同决策问题，提出一种基于A算法的优化策略。通过分析现有方法的不足，结合实际应用场景，对A算法进行改进，以提高无人机在复杂环境下的路径规划与协同决策能力。本文主要探讨了A算法在无人机路径规划与协同决策中的应用，并对优化策略进行了详细分析。

关键词：复杂环境；无人机；路径规划；协同决策；A算法优化

一、引言

（一）1.无人机在复杂环境下的应用需求日益增长

随着无人机技术的不断发展，其在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。复杂环境下，无人机面临着诸多挑战，如地形复杂、障碍物多、天气恶劣等。为了