2025年无人机驾驶员执照航路规划航路规划系统集成专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照航路规划航路规划系统集成专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照航路规划航路规划系统集成专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照航路规划航路规划系统集成专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机航路规划时，以下哪项是首要考虑的因素？

A、飞行速度

B、障碍物规避

C、电池续航

D、任务载荷

【答案】B

【解析】正确答案是B。障碍物规避是航路规划的首要安全因素，直接关系到飞行

安全。A、C、D虽然重要，但都是在确保安全基础上的优化因素。知识点：航路规划

安全原则。易错点：容易将性能参数（如速度、续航）置于安全因素之上。

2、在航路规划系统中，以下哪种地理信息数据对城市环境飞行最关键？

A、地形高程数据

B、建筑物三维模型

C、植被覆盖数据

D、水系分布数据

【答案】B

【解析】正确答案是B。城市环境中建筑物是主要障碍物，三维模型能提供精确的

飞行约束。A对山区飞行更重要，C、D对特定任务有用但非城市飞行的核心数据。知

识点：城市环境航路规划数据需求。易错点：忽视城市环境的特殊性，选择通用性数据。

3、无人机航路规划系统中，动态避障功能主要依赖以下哪种技术？

A、GPS定位

B、惯性导航

C、计算机视觉

D、无线电测距

【答案】C

【解析】正确答案是C。计算机视觉能实时识别动态障碍物，是动态避障的核心技

术。A、B提供位置信息，D只能测距无法识别障碍物类型。知识点：动态避障技术原

理。易错点：混淆定位技术与感知技术的功能区别。

4、在航路规划系统集成中，以下哪项不属于通信模块的功能？

A、接收地面站指令

B、传输飞行数据

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C、处理传感器数据

D、发送遥测信息

【答案】C

【解析】正确答案是C。传感器数据处理是飞控系统的功能，通信模块负责数据传

输。A、B、D都是通信模块的核心功能。知识点：航路规划系统模块划分。易错点：对

系统各模块功能边界认识不清。

5、进行长距离航路规划时，以下哪种气象因素最需要重点考虑？

A、温度

B、湿度

C、风速风向

D、气压

【答案】C

【解析】正确答案是C。风速风向直接影响飞行时间和能量消耗，是长距离飞行的

关键因素。A、B、D对飞行有影响但相对次要。知识点：气象因素对航路规划的影响。

易错点：忽视气象因素的优先级排序。

6、在航路规划系统中，以下哪种算法最适合处理多约束优化问题？

A、A算法

B、Dijkstra算法

C、遗传算法

C、RRT算法

【答案】C

【解析】正确答案是C。遗传算法擅长处理多目标、多约束的复杂优化问题。A、B

适合单目标路径搜索，D适合高维空间但非优化算法。知识点：航路规划算法选择。易

错点：混淆路径搜索算法与优化算法的适用场景。

7、无人机航路规划系统中，以下哪项不属于安全冗余设计？

A、双GPS接收机

B、备用通信链路

C、多传感器融合

D、高清摄像头

【答案】D

【解析】正确答案是D。摄像头是任务载荷，不属于安全冗余系统。A、B、C都是

典型的安全冗余设计。知识点：航路规划系统安全设计原则。易错点：将任务设备与安

全设备混淆。

8、在航路规划系统集成测试中，以下哪项测试最优先进行？

A、功能测试

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B、性能测试

C、接口测试

D、压力测试

【答案】C

【解析】正确答案是C。接口测试确保各模块能正确通信，是系统集成的基础。A、

B、D都需要在接口正常后进行。知识点：系统集成测试流程。易错点：忽视测