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基于单片机的智能交通信号灯设计方案
一、方案背景与设计意义
城市交通的顺畅与否，直接关系到市民的出行效率与生活质量。传统的交通信号灯多采用固定配时方案，难以根据实时路况进行动态调整，常常导致交通资源的浪费或特定方向的拥堵。基于单片机设计一套智能交通信号灯系统，能够通过简单可靠的硬件架构与灵活的软件控制逻辑，实现信号灯配时的基本智能化，例如根据不同时段车流量预设多种配时方案，或接入简单的行人请求过马路功能，对于优化中小路口交通秩序、提升通行效率具有积极的现实意义与较高的性价比。
二、系统总体设计思路
本设计方案以单片机为核心控制单元，辅以交通信号指示模块、行人请求模块及电源模块，构建一个小型化、低成本的智能交通信号灯系统。系统的核心在于通过单片机编程实现灵活的信号灯时序控制逻辑，并能根据外部输入（如行人请求）进行动态响应。总体设计遵循模块化、低功耗、高可靠性的原则，确保系统稳定工作且易于维护。
三、核心硬件模块设计
（一）核心控制模块
核心控制模块选用市面上广泛应用的8位增强型单片机作为主控制器。该类单片机具备丰富的I/O接口、定时器/计数器资源以及中断系统，足以满足交通信号灯的控制需求，且其开发环境成熟，编程难度适中，便于系统的开发与调试。单片机的选择主要考虑性价比、资源是否满足需求以及开发的便捷性。
围绕单片机搭建最小系统，包括稳定的电源供电电路、可靠的复位电路以及精准的外部晶振电路。复位电路确保单片机在电源上电或异常情况下能够正确初始化；晶振电路则为单片机提供稳定的工作时钟，保证时序控制的精确性。
（二）交通信号显示模块
交通信号显示采用高亮度发光二极管（LED）作为光源。LED具有功耗低、寿命长、响应速度快、色彩鲜明等优点，非常适合作为交通信号灯的显示器件。红、黄、绿三种颜色的LED分别对应停止、警示、通行三种交通指令。
考虑到单片机I/O口的驱动能力有限，以及为了保护单片机引脚，LED的驱动采用三极管或专用LED驱动芯片。每个方向的红、黄、绿信号灯组（通常包括机动车灯和行人灯）分别由单片机的不同I/O口控制。通过编程控制相应I/O口输出高低电平，即可控制LED的亮灭状态，从而实现交通信号的切换。
（三）行人请求与扩展接口模块
为体现“智能”与“人性化”设计，系统可扩展行人请求过马路功能。在人行道旁设置行人请求按钮，当行人需要过马路时，按下按钮向单片机发出请求信号。单片机在接收到有效的请求信号（需考虑防抖处理）后，将在当前信号灯周期或下一周期适当调整配时，优先或及时放行行人。
按钮输入信号通过单片机的外部中断引脚或普通I/O口接入。为提高系统的可靠性，按钮接口电路需包含硬件防抖措施（如RC滤波），软件上也需配合延时消抖处理。
此外，系统可预留简单的扩展接口，例如用于连接车流量检测传感器（如红外对管、地感线圈的简易信号处理电路等）的接口，为未来实现基于车流量的动态配时调整留下升级空间。
（四）电源模块
系统电源设计需考虑为单片机最小系统、LED信号灯组以及可能的扩展模块提供稳定可靠的直流电源。通常采用交流市电经变压器降压、整流桥整流、电容滤波后，再通过三端稳压器（如常用的5V稳压器）稳压，输出单片机及大部分数字电路所需的工作电压。对于LED驱动部分，若电流较大或电压不同，可设计相应的稳压或驱动电源。
四、系统软件设计与智能控制逻辑
（一）主程序流程与状态机设计
系统软件设计采用结构化程序设计方法，主程序主要负责系统初始化（包括I/O口初始化、定时器初始化、中断初始化等）和状态监控。交通信号灯的时序控制逻辑可采用状态机的思想进行设计，将交通信号灯的各种工作状态（如东西红灯、南北绿灯；东西红灯、南北黄灯；东西绿灯、南北红灯；东西黄灯、南北红灯；以及行人请求处理状态等）抽象为不同的状态。
在每个状态下，单片机通过定时器设定该状态的持续时间，并控制相应的LED灯组点亮。当定时时间到达或接收到有效的行人请求信号时，系统从当前状态切换到预设的下一状态，从而实现信号灯的循环控制与状态转换。
（二）定时器与中断服务程序
交通信号灯的时间精确控制是通过单片机的定时器/计数器配合中断系统实现的。例如，可将定时器设置为定时中断模式，每隔一个固定的时间单位（如10毫秒或100毫秒）产生一次中断。在中断服务程序中，对一个全局的“滴答”计数器进行累加。主程序则通过查询该计数器的值来判断各个灯色的持续时间是否到达。
行人请求信号的处理可通过外部中断实现，当行人按下请求按钮时，触发外部中断，在中断服务程序中设置一个请求标志位。主程序在状态切换的间隙会检测该标志位，若有请求，则根据当前的信号灯状态，决定如何调整后续的配时方案，例如缩短当前方向的绿灯时间，提前进入黄灯警示和红灯状态，以尽快切换到行人通行的绿灯状态。
（三）智能配时策略实现
基本的智能配时策略
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