电磁式振动能源采集器设计与优化及其在无线传感网络中的应用.pdfVIP

摘要

随着当前全球移动物联网信息技术的稳步发展和不断探索，各类物联网移动终端设备的

累计部署和应用数量也在持续增加。对于数以万计的终端设备，如何解决供能问题越来越受

到人们的广泛关注。在众多可再生能源中，外界环境中机械振动能无处不在且不受环境限制。

故可以通过振动能源采集技术，将振动能转化为电能，为各种物联网终端设备24小时供电。

对比压电式、电容式（静电式）以及磁致伸缩式等振动能源采集器，电磁式振动能源采

集器的结构简单、不用外部电源、可应用在各种恶劣的环境下。但电磁式振动能源采集技术

仍然面临许多问题：振动能采集器的功率密度受永磁体尺寸、线圈尺寸与匝数等多种因素的

限制；未工作在谐振频率时，采集器的输出电压会迅速降低；由于环境振动的随机性，采集

器无法稳定输出交流电，需要根据采集器设计相应的电源管理电路。针对上述问题，本文做

了如下工作：

（1）查阅文献，对电磁式振动能采集技术展开研究，设计了一种具有磁弹簧结构的非线

性电磁式振动能源采集器，该采集器在6.3Hz频率下输出功率达到最大，可用于采集低频的

振动；

（2）提出了一套基于ANSYSMaxwell以及MATLAB联合仿真的建模方案，通过建立

电磁式振动能源采集器的时域模型，对采集器的输出进行评估。该方案可帮助优化采集器，

节省了成本与优化周期。对本文提出的电磁式振动能采集器的输出进行预测，与样机的实际

输出相比，误差小于9%；

（3）利用提出的模型仿真方案，分别研究悬浮块中磁铁的尺寸、悬浮块中磁铁的数量、

垫片厚度以及线圈尺寸和线圈位置等对采集器输出的影响。优化后的三磁铁结构采集器在加

2

速度幅值为2.2m/s，振动频率为9.9Hz，负载为330Ohm的输入条件下，输出电压峰峰值相

比双磁铁结构提高了19.1%，归一化功率密度可达到12665μWcm-3g-2；

（4）针对优化后的电磁式振动能源采集器的输出特性，结合无线传感网络负载需求，研

究并设计了一套由全桥整流电路、DC-DC稳压电路、多级储能电路、储能管理单元四个部分

组成的电源管理电路方案。利用CC2530单片机完成ZigBee节点的软硬件设计，采用基于信

号强度RSSI无线测距算法实现了无线测距功能。结合电源管理电路，制作了一个基于振动能

自发电无线测距模块。该模块可用于车队跟随、煤矿人员定位、畜牧业牛、羊群位置监测等。

关键词：电磁式振动能源采集器，磁弹簧，有限元仿真，建模与优化，电源管理电路，ZigBee，

RSSI测距

ABSTRACT

WiththecontinuousdevelopmentoftheInternetofThings,thenumberofdeploymentsofthe

globalIOTterminaldevicescontinuestoincrease.Fortensofthousandsofterminalequipment,how

tosolvetheproblemofenergysupplyhasattractedmoreandmoreattention.Amongmanyrenewable

energysources,vibrationenergyisubiquitousandnotrestrictedbytheenvironment.Thus,vibration

energycanbeconvertedintoelectricalenergythroughvibrationenergyharvestertosupplylongterm

powertovariousterminaldevices.

Comparedwithpiezoelectric,capacitive(electrostatic)andmagnetostrictivevibrationenergy

harvesters,electromagneticvibrationenergyharvestersaresimpleinstructure,donotrequireexternal