低脉动转矩的开关磁阻电机系统的研究.pdfVIP

摘要

开关磁阻电机（Switchedreluctancemotor）是一种结构简单、控制可靠的高

效节能调速电机，被广泛应用于矿山、纺织、汽车等各种调速运行场合。但由于

SRM结构的特殊性及电感非线性的原因，导致其在旋转过程中会产生明显的转

矩脉动，从而限制了该电机在其它领域的进一步推广应用。因此，降低及抑制脉

动转矩成为该电机系统的研究热点。本文从电机本身的优化方面入手，对抑制

SRM转矩脉动做了如下研究工作：

第一、在介绍SRM的工作原理、数学模型及常规控制方法的基础上，通过

ANSYS平台中的MAXWELL2D和Simplorer对三相12/8开关磁阻电机进行了

建模以及基本控制方法下转矩特性的仿真研究。并通过建立三相12/8开关磁阻

电机脉动转矩测量实验平台，对SRM的脉动转矩特性开展了实验研究，并发现

了开关磁阻电机脉动转矩特性的正弦相似性特性。

第二、基于SRM脉动转矩的正弦相似性，提出了基于峰谷互补原理的低脉

动转矩的两种结构的开关磁阻电机：双定、转子开关磁阻电动机和单定、转子开

关磁阻电动机，并研制了定、转子齿为12/8的三相4极低脉动转矩开关磁阻电

动机样机系统，搭建了对应的特性测试实验平台，对该开关磁阻电动机系统抑制

脉动转矩的效果进行了实验研究，证明了两种结构的低脉动转矩开关磁阻电机系

统抑制脉动转矩的有效性。

第三、在ANSYS平台上通过MAXWELL2D和Simplore联合的方式，对开

关磁阻电机的三相双三拍运行状态下的转矩特性进行仿真研究；并通过对应的实

验平台对三相双三拍运行状态下的开关磁阻电机转矩特性进行实验研究，搞清楚

了开关磁阻电机在三相双三拍的控制模式下能有效降低输出转矩中的脉动转矩

分量的这一事实。

第四、在对双三拍的深入研究后构建了一种通过三相单三拍控制实现三相双

三拍运行效果的双绕组开关磁阻电机，并进行了仿真和实验研究，验证了该电机

系统降低脉动转矩的可行性。

关键词：开关磁阻电机、脉动转矩抑制、峰谷互补原理、双定子双转子电机、单

定子单转子双绕组电机

ABSTRACT

Switchedreluctancemotor(SRM)iswidelyusedinvariousspeedcontrol

operationoccasionssuchasmining,textileandautomobileduetoitssimplestructure

andexcellentspeedregulationperformance.However,thespecialcharacteristicsof

SRMstructureandinductancenonlinearityleadtosignificanttorquepulsationduring

rotation,thuslimitingthefurtherpromotionofthemotorinotherfields.Therefore,

reducingandsuppressingthepulsatingtorquehasbecomethefocusoftheresearchin

themotorsystem.Inthisthesis,thefollowingresearchhasbeenconductedon

suppressingSRMtorqueripplebystartingwiththeoptimizationofthemotoritself:

First,onthebasisofintroducingtheworkingprinciples,themathematicalmodel

andtheconventionalcontrolmethodofSRM,thethree-phase12/8switchedreluctance

motorwasmodeledandthesimulationresearchoftorquecharacterist