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2025.3,5（2）|智能交通与数字化

中图分类号：U491文献标志码：A文章编号：2097-017X（2025）02-0051-11

DOI:10.3969/j.issn.2097-017X.2025.02.008

主路优先控制交叉口次路混合流通行能力计算模型

罗钦中，肖腾飞，秦严严

（重庆交通大学交通运输学院,重庆400074）

摘要：随着自动驾驶和网联技术的发展，主路优先交叉口出现协同自适应巡航控制（Cooperative

AdaptiveCruiseControl，CACC）车辆、自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，ACC）车辆、网联

人类驾驶车辆（ConnectedandHuman⁃drivenVehicle，CHV）和常规驾驶车辆（RegularVehicle，

RV）共同构成的混合交通流。作为连接道路的关键节点，主路优先交叉口的通行能力直接影响路

网效率。在这种交叉口中，主路和次路车辆通行权的不一致性使得次路交通流成为限制交通流效

率的主要因素。针对主路优先控制交叉口次路通行能力建模问题，本文通过建立CACC、ACC、

CHV以及RV数量关系的数学解析表达式，结合各车型车头时距得到次路混合交通流的平均车头

时距，提出不同渗透率条件下次路混合流通行能力计算模型。最后，通过案例分析验证所提通行能

力模型的有效性。研究结果表明，提高网联自动驾驶车辆（ConnectedandAutomatedVehicle，

CAV）渗透率和CHV比例能有效提升通行能力。此外，在主路流量分别为200veh/h~800veh/h的

情形下，通过减小CACC车头时距能够达到的最大通行能力提升幅度为79.94%~81.47%，通过减

小ACC车头时距能够达到的最大通行能力提升幅度为16.15%~16.74%。

关键词：混合交通流；通行能力模型；网联车辆；主路优先控制交叉口

Calculationmodelingformixedtrafficcapacityonminorroad

atpriorityintersections

LUOQinzhong,XIAOTengfei,QINYanyan

（CollegeofTrafficandTransportation，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China）

Abstract：Withtheadvancementofautonomousdrivingandconnectivitytechnologies，priorityinter⁃

sectionsnowaccommodateamixedtrafficflow，consistingofCooperativeAdaptiveCruiseControl

（CACC）vehicles，AdaptiveCruiseControl（ACC）vehicles，ConnectedandHuman-drivenVehicles

（CHVs），andRegularVehicles（RVs）.Asacriticalnodeintheroadnetwork，thecapacityofpriority

intersectionshasadirectimpactontheoveralltrafficefficiency.Insuchintersections，thedisparityin

right-of-waybetweenv