第五章 主轴运动的控制.pptVIP

这种具有恒定工作气隙的结构，可以缩短离合器脱开的时间整个磁阻较大，在传递相同转矩条件下，所需的磁力比滑环式大，因此结构尺寸较大，成本较高因取消了刷和滑环，使其转动惯量小，适用于高速转动的轴系安装维修方便，可靠性高，使用寿命长由于线圈与摩擦片相距较远，不直接接触，因而散热条件好，温升较低适用于机床、建筑、纺织等行业第29页，共67页，星期日，2025年，2月5日摩擦片式电磁离合器采用摩擦片传递转矩，所以允许不停车变速缺点：速度过高时，由于滑差运动产生大量的摩擦热第30页，共67页，星期日，2025年，2月5日牙嵌式电磁离合器摩擦面上做成一定的齿形，优点：提高了传递转矩减小离合器的径向、轴向尺寸使主轴结构更加紧凑摩擦热减小缺点：需在低速时(每分钟数转)变速第31页，共67页，星期日，2025年，2月5日第四节主轴准停控制第32页，共67页，星期日，2025年，2月5日一、概述当主轴停止时，控制其停于固定位置，这是自动换刀所必须的功能在自动换刀的镗铣加工中心上，切削的扭矩通常是通过刀杆的端面键来传递的。这就要求主轴具有准确定位于圆周上特定角度的功能主轴准停功能又称为主轴定位功能第33页，共67页，星期日，2025年，2月5日当加工阶梯孔或精镗孔后退刀时，为防止刀具与小阶梯孔碰撞或拉毛已精加工的孔表面而必须先让刀，再退刀。而要让刀，刀具必须具有准确功能第34页，共67页，星期日，2025年，2月5日二、机械准停控制当指令准停指令发出后，主轴减速至某一可设定的低速转动检测无触点开关信号是否有效信号有效，立即使主轴电动机停转，断开主轴传动链主轴电动机、主轴传动件依惯性继续转动同时准停液压缸定位销伸出，压向定位盘当定位盘V形槽与定位销正对时，由于液压缸的压力，定位销插入V形槽中，LS2准停到信号有效，准停动作完成V形槽轮定位盘准停结构第35页，共67页，星期日，2025年，2月5日LS1和LS2必须逻辑互锁：LS1有效，启动主轴电动机正常运转LS2有效时，才能进行换刀等LS1准停释放信号LS2准停到信号上述准停功能可由数控系统配置的可编程控制器完成第36页，共67页，星期日，2025年，2月5日三、电气准停控制采用电气准停控制有如下优点：1）简化机械结构2）缩短准停时间3）寿命与可靠性大大增加4）性能价格比提高第37页，共67页，星期日，2025年，2月5日

方式一：磁传感器准停单角度准停方式当执行M19时，CNC只需发出主轴启动命令ORT主轴驱动完成准停后会向CNC回答完成信号ORE然后数控系统再进行下面的工作安川（YASKAWA）主轴驱动+可选定位件——具有磁传感器主轴准停控制功能结构如右图所示第38页，共67页，星期日，2025年，2月5日第39页，共67页，星期日，2025年，2月5日使用磁传感器的注意事项避免产生磁场的元件，如电磁线圈、电磁阀等与磁发体和磁传感器安装在一起为保证磁传感器能接收到磁发体的信号，两者之间应按说明书要求精确安装第40页，共67页，星期日，2025年，2月5日维修实例——主轴慢转准停不能完成故障现象:1台采用FANUC10T系统的数控车床，在加工过程中，主轴不能按指令要求进行正常的准停，主轴驱动器“准停”控制板上的ERROR(错误)指示灯亮，主轴一直保持慢速转动，准停不能完成。分析：1.考虑到主轴正常旋转时动作正常，故障只是进行主轴“准停”时发生，由此可初步判定主轴驱动器工作正常。2.对照机床与系统维修说明书中的故诊断流程，检查了PLC梯形图中各信号的状态，发现在主轴360°范围旋转时，主轴“准停”检测磁性传感器信号始终为“0”，因此初步确定故障原因与此有关。第41页，共67页，星期日，2025年，2月5日3.检查该磁性传感器，用带磁性的螺丝刀作为“发信挡铁”进行试验，发现信号动作正常，但在实际发信挡铁靠近时，检测传感器信号始终为“0”。为此，重新调整磁性传感器的检测距离后，故障排除，恢复正常。第42页，共67页，星期日，2025年，2月5日磁传感器准停步骤1.主轴转动或停止时，接收到准停信号，主轴加速或减速至准停速度2.主轴到达准停速度且到准停位置时，主轴立即减速至某一爬行速度3.当磁传感器信号出现时，主轴驱动进入磁传感器作为反馈元件的位置闭环控制，目标位置为准停位置4.准停完成后，