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2025年全国青少年机器人技术等级考试三级模拟试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.在ArduinoUNO开发板上，数字引脚D13内部已连接了一个元件，该元件是

A.复位按钮??B.电源指示灯??C.板载LED??D.晶振

答案：C

解析：D13引脚通过220Ω限流电阻与板载LED（标记为L）相连，便于快速验证程序。

2.下列关于舵机控制的说法正确的是

A.舵机角度由PWM占空比0%～100%线性对应0°～180°

B.标准舵机使用50HzPWM，高电平宽度0.5ms～2.5ms

C.舵机红线接GND，棕线接VCC

D.舵机扭矩单位是rpm

答案：B

解析：标准舵机周期20ms，高电平0.5ms对应0°，2.5ms对应180°，红线为VCC，棕线为GND，扭矩单位是kg·cm。

3.在Arduino程序中，语句“Serial.begin(9600);”的作用是

A.打开串口并以9600bps速率通信

B.设置数字引脚9600为输出模式

C.初始化I2C时钟频率9600Hz

D.配置ADC参考电压为9.6V

答案：A

解析：Serial.begin()用于初始化串口通信波特率。

4.某红外巡线传感器输出为数字量，检测到黑线时输出0，检测到白线时输出1。若希望小车沿黑线前进，下列逻辑正确的是

A.左传感器0、右传感器1→左转

B.左传感器1、右传感器0→直行

C.左传感器0、右传感器0→停车

D.左传感器1、右传感器1→右转

答案：A

解析：左0右1表示左传感器压黑线，需左转回正。

5.超声波模块Trig引脚收到至少10μs的高电平脉冲后，将

A.自动发射8个40kHz方波

B.立即拉高Echo引脚直到收到回波

C.进入低功耗模式

D.复位内部计时器

答案：A

解析：Trig收到脉冲后发射超声波，Echo随后输出高电平，宽度与距离成正比。

6.在Arduino中，下列数组定义正确的是

A.inta(5);

B.charb[]=RBT;

C.floatc={1,2,3};

D.byted[3.5];

答案：B

解析：B为合法字符数组初始化，其余语法错误。

7.某直流减速电机空载电流200mA，额定电压6V，使用L298N驱动，该模块中ENA引脚的功能是

A.电机电源输入

B.电机方向控制

C.电机使能与PWM调速

D.板载5V输出使能

答案：C

解析：ENA为高电平使能，可接PWM调速。

8.若Arduino模拟输入引脚读取值为512，默认参考电压5V，则输入电压约为

A.5.00V??B.2.50V??C.1.25V??D.0.00V

答案：B

解析：10位ADC，512/1024×5V=2.5V。

9.在Mixly图形化编程中，要生成1Hz方波，应选用的模块是

A.延时1s+数字输出循环取反

B.模拟输出128

C.串口打印“1”

D.舵机旋转90°

答案：A

解析：周期2×1s=2s，频率0.5Hz；若高、低各0.5s，则1Hz，需取反循环。

10.下列关于闭环控制的说法正确的是

A.开环系统比闭环系统更稳定

B.编码器速度反馈属于闭环

C.PID控制器中D表示积分

D.增大P一定减小超调

答案：B

解析：编码器反馈构成闭环，PID中D为微分，增大P可能加剧振荡。

11.某智能车使用双轮编码器测速，码盘20格，采样周期50ms，左轮脉冲计数40，则左轮转速为

A.120rpm??B.240rpm??C.480rpm??D.600rpm

答案：B

解析：每秒脉冲=40/0.05=800，每转20脉冲，转速=800/20=40rps=2400rpm，再除以减速比10，得240rpm。

12.在Arduino中，语句“attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),blink,RISING);”中RISING表示

A.低电平触发

B.高电平触发

C.上升沿触发

D.下降沿触发

答案：C

解析：RISING为上升沿触发中断。

13.某RGBLED共阴极，要让其呈现青色，应设置

A.红255，绿255，蓝0

B.红0，绿255，蓝255

C.红255，绿0，蓝255

D.红128，绿128，蓝128

答案：B

解析：青色=绿+蓝，共阴极高电平点亮。

14.下列关于I2C