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基于智能算法的三旋翼航模飞行姿态精准控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，航空领域的创新成果不断涌现，旋翼式飞行器凭借其独特优势，成为了国内外研究的焦点。与固定翼式无人机相比，旋翼式飞行器具有耗能少、稳定性强以及成本低等显著特点，在民用和军事领域都展现出了极高的应用价值。其中，三旋翼航模作为旋翼式飞行器的重要分支，以其简洁的结构和独特的飞行特性，受到了广泛关注。

在民用领域，三旋翼航模的应用范围极为广泛。在物流配送方面，它能够凭借灵活的飞行能力，深入交通不便的偏远地区，实现货物的精准投递，有效解决“最后一公里”配送难题。在农业植保领域，三旋翼航模可携带农药或