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册知识点

第八章空间解析几何与向量代数

(一)向量线性运算

定理：设向量,则向量平行于的充要条件是存在唯一的实数入，

1az0ba

1、线性运算：加减法、数乘;

2、空间直角坐标系：坐标轴、坐标面、卦限，向量的坐标分解式;

aaaab=

3、利用坐标做向量的运算：设=(,,),

xyz

(bx,by,bz)；

a±b=(ab,ab,ab),几a=aaaa)；

x±xy±yz±zxxyyz

4向量的模、方向角、投

、影:

222

1)向量的r卜Jx+y+z

模:/222

2)两点间的距离公式:中(『

AB|=U(XX)2-%)+(ZZ)

2-12-1

3)方向角：非零向量与三个坐标轴的正向的夹角

xy,cosY

cosPr

4)co

方向余弦：歹二

=

投影：PHua=a其中为向量a与的夹角。

5),wU

cos®

1数量积：ab=bcos

、

2

1)

2)a丄b=ab=0

2向量积：C=aXb

、

大小:bsin0，方向：a,b,c符合右手规则

2)a//b二a咒

b

运算律：反交换律b咒

（三）曲面及其方程

1曲面方程的概念：S:f(X,y,z)=

、0

2、旋转曲面:

yoz面上曲线C:f(y,z)=0,

绕y轴旋转一周:f(y,±Jx2+

2

z)

zf(-2

绕轴旋转一周:+y,z)

Vx2

3柱面:

、

[F(x,y)=0

F（X,y）=0表示母线zz=0