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融合遗传算法与模糊逻辑的自动驾驶路径规划策略论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的不确定性和复杂性，提出一种融合遗传算法与模糊逻辑的路径规划策略。通过分析现有路径规划方法存在的问题，论述了遗传算法与模糊逻辑在自动驾驶路径规划中的优势，为自动驾驶系统提供了一种实用性强、适应能力高的路径规划方案。

关键词：遗传算法；模糊逻辑；自动驾驶；路径规划

一、问题的提出

（一）自动驾驶路径规划中存在的问题

1.环境不确定性导致的路径规划困难

自动驾驶系统在实际行驶过程中，面临着复杂多变的环境。这些环境因素包括道路状况、交通规则、天气状况等，它们具有很大的不确定性。这使得传统的路径规划方法难以应对，容易出