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2025年工业机器人维修工新员工岗位专业知识笔试题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人RV减速器的核心组成部件不包括以下哪一项？

A.摆线轮B.行星齿轮C.刚轮D.输出轴

2.六轴工业机器人的“零点校准”通常需要使用的专用工具是？

A.激光跟踪仪B.校准棒（ZeroCalibrationPin）C.千分表D.万用表

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器？

A.力觉传感器B.编码器C.视觉传感器D.触觉传感器

4.某品牌工业机器人伺服驱动器显示故障代码“AL.12”，查阅手册提示为“过载故障”，可能的原因不包括？

A.机械传动部件卡滞B.伺服电机动力线接地C.负载惯量超过电机允许范围D.驱动器参数Pn002（扭矩限制）设置过小

5.工业机器人TCP（工具中心点）校准的常用方法中，“四点法”与“三点法”的主要区别是？

A.四点法需测量工具在不同姿态下的同一位置，三点法仅需三个方向B.四点法可同时校准工具的位置和姿态，三点法仅校准位置C.四点法适用于球形工具，三点法适用于圆柱形工具D.四点法需使用示教器手动操作，三点法可自动完成

6.工业机器人控制柜内的开关电源（SMPS）输出电压通常为？

A.DC24VB.AC220VC.DC48VD.AC380V

7.以下关于工业机器人谐波减速器的描述，错误的是？

A.由波发生器、柔轮和刚轮组成B.传动比大（通常50-300）C.适用于机器人末端关节（如第4、5、6轴）D.抗冲击能力优于RV减速器

8.某六轴机器人运行时第3轴出现异常异响，初步排查应优先检查？

A.伺服电机编码器信号B.该轴减速器润滑状态C.控制柜内的保险丝D.示教器通信线缆

9.工业机器人的“安全等级”（如PLd、PLe）主要由以下哪项标准定义？

A.ISO10218-1B.ISO9001C.IEC61508D.GB/T19876

10.当工业机器人示教器（TP）屏幕无显示时，首先应检查？

A.示教器与控制柜的通信线缆B.示教器内部锂电池电量C.控制柜内的示教器电源模块（如24V输出）D.机器人系统参数设置

二、填空题（每空1分，共20分）

11.工业机器人按坐标形式分类，常见的有直角坐标型、________、________和球面坐标型。

12.伺服系统的三闭环控制通常指________、________和位置环。

13.工业机器人常用的传动部件包括________、________、同步带和滚珠丝杠。

14.机器人控制柜内的“急停回路”采用________（串联/并联）设计，确保任一急停按钮触发时立即切断动力电源。

15.谐波减速器的柔轮通常为________（刚性/柔性）齿轮，其齿数比刚轮少________（2/4/6）个。

16.工业机器人的“重复定位精度”是指________，通常单位为________。

17.机器人伺服电机的编码器类型主要有________（绝对值/增量式）和________（多圈/单圈）两种，其中________编码器在断电后仍能保存位置信息。

18.工业机器人TCP校准的“N点法”中，N的最小值为________，此时仅能校准________参数；当N≥________时，可同时校准位置和姿态参数。

19.机器人故障诊断的“5W1H”分析法中，“5W”指Why（原因）、What（对象）、When（时间）、Where（位置）、Who（责任），“1H”指________。

20.工业机器人的“碰撞检测”功能通常通过监测________（电流/电压/温度）信号实现，当该信号超过设定阈值时触发停机。

三、简答题（每题8分，共40分）

21.简述工业机器人RV减速器与谐波减速器的主要区别（至少4点）。

22.某六轴机器人在运行过程中突然报“伺服报警：编码器通信中断”，请列出至少5步排查流程。

23.工业机器人的“零点偏移”（ZeroOffset）误差会导致哪些问题？如何通过示教器进行零点校准修正？

24.请说明工业机器人伺服驱动器“扭矩模式”与“速度模式”的应用场景差异，并举例说明。

25.简述工业机器人电气控制系统的组成（至少5个核心部件），并说明各部件的主要功能。

四、案例分析题（20分）

26.某汽车工厂一条焊接机器人产线，配置4台某品牌六轴机器人（负载20kg，重复定位精度±0.02mm），近期出现以