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2025年工业机器人系统操作员操作技能模拟及答案

工业机器人系统操作员操作技能模拟试题（2025年版）

一、理论考核（总分60分）

（一）单项选择题（每题2分，共20分）

1.某协作机器人搭载力控传感器进行精密装配，当检测到接触力超过8N时需触发急停。若当前工具坐标系Z轴方向实际接触力为10N，但机器人未响应，最可能的故障原因是：

A.工具坐标系TCP（工具中心点）校准偏差

B.力控传感器量程设置为0-5N

C.安全回路中急停按钮未复位

D.机器人系统时间与PLC时钟不同步

2.采用数字孪生技术调试弧焊机器人时，需在虚拟环境中验证的关键参数不包括：

A.焊枪与工件的夹角（75°-85°）

B.焊接电流与机器人移动速度的匹配关系（180A对应5mm/s）

C.车间温湿度对焊丝熔化速率的影响（25℃/60%RH）

D.机器人第六轴减速器的虚拟磨损量（累计运行1000小时）

3.某六轴工业机器人示教时，系统提示“关节4超程报警（软限位：-170°~+170°，当前角度+172°）”，正确的处理步骤是：

①将机器人切换为手动模式低速档

②操作示教器向负方向移动关节4至+165°

③检查外部干涉物是否阻碍关节运动

④重新设置软限位为-175°~+175°并保存

A.①→③→②→④

B.①→②→③→④

C.③→①→②→④

D.①→③→④→②

4.以下关于工业机器人安全操作的描述，错误的是：

A.进入机器人工作区前，需执行LOTO（锁定挂牌）程序，确保动力源（电、气、液）完全切断

B.调试时若需手动移动机器人，应使用示教器上的“使能键”，单次按压时间不超过15秒

C.当机器人因碰撞触发“伺服报警”时，需先断电重启，再检查机械结构是否变形

D.安全栅栏的光栅应设置为“双通道冗余”，任一通道故障时系统立即触发急停

5.某3C电子装配线使用SCARA机器人，需将手机电池从托盘A（坐标X1,Y1,Z1）搬运至托盘B（坐标X2,Y2,Z2），最优的路径规划策略是：

A.直线插补（Cartesian），避免中间点

B.关节插补（Joint），利用SCARA的水平臂结构优势

C.圆弧插补（Circular），绕过托盘A与B之间的固定障碍物

D.样条插补（Spline），匹配电池表面视觉定位的连续轨迹

6.工业机器人与PLC通过PROFINET通讯时，若出现“数据丢包率＞5%”的问题，优先排查的是：

A.机器人程序中的通讯周期设置（当前10ms）

B.PLC端输入输出模块的电源电压（实测23.8V）

C.网线水晶头的接触电阻（实测0.3Ω）

D.机器人控制器的系统版本（V5.3.2，未升级）

7.校准机器人工具坐标系（TCP）时，采用“六点法”的关键目的是：

A.消除工具重心偏移对运动精度的影响

B.同时校准工具坐标系的位置（X,Y,Z）和姿态（Rx,Ry,Rz）

C.验证工具在不同姿态下的TCP重复性

D.确保工具与法兰盘的连接螺栓扭矩符合要求（45N·m）

8.某喷涂机器人出现“漆膜厚度不均”的问题，经检查示教轨迹正常，可能的原因是：

A.机器人重复定位精度不足（±0.02mm，要求±0.05mm）

B.喷涂枪的空气压力波动（设定0.4MPa，实测0.35-0.45MPa）

C.示教时选择的是基坐标系（Base）而非工件坐标系（Workobject）

D.机器人系统时间与MES系统不同步导致工艺参数调用延迟

9.协作机器人（Cobot）与传统工业机器人的核心差异是：

A.采用谐波减速器替代RV减速器

B.集成力控传感器与碰撞检测功能

C.支持离线编程而非示教编程

D.工作负载上限更低（≤50kg）

10.调试多机器人协同系统时，需重点设置的参数是：

A.各机器人的TCP校准偏差（≤0.1mm）

B.系统时钟同步精度（≤1ms）

C.车间地面的水平度（≤0.5mm/m）

D.机器人控制柜的散热风扇转速（2000rpm）

（二）判断题（每题1分，共10分）

1.工业机器人的“重复定位精度”是指多次到达同一目标点的位置误差，而“绝对定位精度”是指到达目标点与理论位置的误差。（）

2.为提高生产效率，可在机器人运行时通过示教器修改其运行速度（如从50%直接调至100%）。（）

3.当机器人因“过载报警”停机时，需立即检查负载重量是否超过额定值，无需考虑加速度或惯性力的影响。（）

4.视觉引导机器人