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2025年工业机器人系统运维员基础知识模拟试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于工业机器人的定义，最准确的是（）

A.能自动执行工作的机械装置

B.靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器

C.面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置

D.具有人工智能的自动化设备

答案：C

解析：工业机器人特指面向工业领域，具备多关节/多自由度的机械装置，需同时满足工业领域多关节/自由度两个核心特征。

2.六轴工业机器人的六轴指的是（）

A.六个直线运动轴

B.三个旋转轴+三个直线轴

C.六个旋转关节

D.任意组合的运动轴

答案：C

解析：工业机器人的轴通常指旋转关节，六轴机器人由六个旋转关节构成，实现空间六自由度运动（3个位置自由度+3个姿态自由度）。

3.以下坐标系中，以机器人底座安装面为基准的是（）

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.世界坐标系

D.关节坐标系

答案：C

解析：世界坐标系（基坐标系）是机器人系统的绝对坐标系，原点通常定义在底座安装面中心，是其他坐标系的基准。

4.谐波减速器常用于工业机器人的（）

A.驱动电机

B.关节传动

C.末端执行器

D.传感器接口

答案：B

解析：谐波减速器因体积小、传动比大、精度高，广泛应用于机器人关节传动，将电机高速旋转转换为关节低速大扭矩输出。

5.工业机器人常用的位置检测元件中，精度最高的是（）

A.光电编码器

B.旋转变压器

C.霍尔传感器

D.激光测距仪

答案：A

解析：光电编码器（尤其是绝对值编码器）分辨率可达每转百万脉冲，是工业机器人关节位置检测的核心元件，精度高于旋转变压器（抗干扰强但精度较低）。

6.机器人示教编程时，再现模式的作用是（）

A.记录操作人员的手动操作轨迹

B.复现已存储的程序运行轨迹

C.调整工具坐标系参数

D.设置安全软限位

答案：B

解析：示教编程分为示教模式（记录轨迹）和再现模式（按记录程序运行），再现模式是执行已编程路径的阶段。

7.工业机器人重复定位精度的单位通常是（）

A.毫米（mm）

B.微米（μm）

C.度（°）

D.弧度（rad）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一位置的一致程度，工业机器人一般以毫米（mm）为单位，高精度机型可达0.01mm级。

8.以下不属于工业机器人驱动系统组成部分的是（）

A.伺服电机

B.减速器

C.控制器

D.驱动器（伺服放大器）

答案：C

解析：驱动系统包括动力源（伺服电机）、传动机构（减速器）、驱动单元（伺服放大器），控制器属于控制系统，负责逻辑运算和轨迹规划。

9.工业机器人安全电路中，急停按钮的控制逻辑应为（）

A.常开触点串联

B.常闭触点串联

C.常开触点并联

D.常闭触点并联

答案：B

解析：急停按钮需满足故障安全原则，正常状态下通过常闭触点保持电路导通；按下时触点断开，切断动力电源，串联设计确保任一急停动作都能触发保护。

10.以下关于机器人工具坐标系（TCP）校准的说法，错误的是（）

A.需选择固定参考点进行多次定位

B.校准结果影响轨迹运行精度

C.仅需校准一次即可长期使用

D.可通过四点法或六点法完成

答案：C

解析：工具坐标系会因末端执行器更换、磨损或温度变化发生偏移，需定期校准（如更换工具后、设备重启后），不能一次性校准长期使用。

二、多项选择题（每题3分，共30分，少选得1分，错选不得分）

1.工业机器人按结构形式分类，包括（）

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.关节型

D.并联型

答案：ABCD

解析：工业机器人常见结构形式包括直角坐标（笛卡尔）、圆柱坐标、关节型（串联）、并联型（Delta）及SCARA型。

2.以下属于工业机器人机械系统组成部分的有（）

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

答案：ABCD

解析：机械系统由机身（支撑）、手臂（大臂/小臂）、手腕（姿态调整）、末端执行器（工具）四部分构成。

3.伺服驱动系统的组成包括（）

A.伺服电机

B.编码器

C.伺服放大器

D.减速器

答案：ABC

解析：伺服驱动系统核心是电机-编码器-放大器闭环控制，减速器属于传动系统，虽与驱动配合但非驱动系统本身。

4.工业机器人编程中，常用的运动指令包括（）

A.直线运动（LIN）

B.圆弧运动（CIRC）

C.关节运动（JOG）

D.绝对运动（ABS）

答案：AB

解析：主流机器人系统（如KUKA、ABB）常用运动指令为LIN（直线插补）、CIRC（圆弧插补）、PTP（点到点，关节插补），JOG是手动操作模式，非