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2025年工业机器人系统操作员职业技能鉴定考试练习题及答案

一、理论知识考试（满分100分，考试时间90分钟）

（一）单项选择题（每题2分，共20题，合计40分）

1.工业机器人本体中，负责将伺服电机的旋转运动转换为直线运动的部件是：

A.谐波减速器B.滚珠丝杠C.行星减速器D.RV减速器

答案：B

2.六轴工业机器人的基坐标系原点通常定义在：

A.底座安装面中心B.第一轴旋转中心与底座安装面交点

C.第二轴臂展中点D.工具中心点（TCP）初始位置

答案：B

3.某工业机器人示教器显示E6012:伺服报警-过载，最可能的故障原因是：

A.编码器线路断路B.减速器润滑不足C.伺服驱动器参数设置错误D.外部负载超过额定值

答案：D

4.协作机器人与传统工业机器人的核心区别在于：

A.采用谐波减速器B.配备力传感器C.支持离线编程D.具备自主避障功能

答案：B

5.工业机器人进行TCP校准时，通常需要至少采集几个不同姿态的工具点数据？

A.2个B.3个C.4个D.5个

答案：B

6.以下哪种通信协议是工业机器人与PLC实时数据交互的主流选择？

A.ModbusRTUB.ProfibusDPC.EtherCATD.CANopen

答案：C

7.某机器人系统使用绝对式编码器，其优势在于：

A.断电后无需重新校准零点B.抗干扰能力更强

C.测量精度更高D.成本更低

答案：A

8.焊接机器人进行轨迹规划时，需要重点关注的参数不包括：

A.焊接速度B.起弧/收弧延迟时间C.工具坐标系方向D.工件材质

答案：D

9.工业机器人安全防护等级IP65中，第二个数字5表示：

A.防尘等级B.防固体异物等级C.防水等级D.防爆等级

答案：C

10.以下哪种情况需要重新进行机器人零点校准？

A.更换示教器电池B.伺服电机更换后C.修改用户坐标系D.更新系统程序

答案：B

11.喷涂机器人的轨迹规划需特别考虑：

A.路径平滑度B.喷涂流量稳定性C.重复定位精度D.以上都是

答案：D

12.工业机器人运动学正解是指已知各关节角度，求解：

A.各关节速度B.末端执行器位姿C.驱动力矩D.工作空间范围

答案：B

13.当机器人系统出现E3005:紧急停止触发报警时，正确的处理流程是：

A.直接复位报警B.检查急停按钮状态→解除急停→复位报警

C.重启控制器D.更换急停按钮

答案：B

14.协作机器人的安全模式切换通常通过：

A.示教器按键B.外部安全PLC信号C.力传感器检测D.以上都是

答案：D

15.工业机器人重复定位精度是指：

A.多次到达同一点的位置偏差B.从起点到终点的绝对位置误差

C.各关节运动的同步误差D.工具中心点的轨迹偏差

答案：A

16.以下哪项不属于工业机器人系统日常维护内容？

A.检查减速器油位B.清洁伺服电机散热片C.更新机器人操作系统D.测试急停功能有效性

答案：C

17.视觉引导机器人系统中，手眼标定的目的是：

A.确定相机与机器人的相对位置关系B.提高相机成像清晰度

C.校准机器人运动精度D.优化图像识别算法

答案：A

18.机器人离线编程软件中，碰撞检测功能主要用于：

A.验证程序逻辑正确性B.检查机器人与周边设备的干涉

C.优化运动轨迹速度D.模拟工件加工效果

答案：B

19.工业机器人系统中，I/O模块的主要作用是：

A.实现机器人与外部设备的信号交互B.存储程序数据

C.控制伺服电机运行D.处理传感器数据

答案：A

20.以下哪种情况会导致机器人运动时出现振动？

A.负载重心偏移B.伺服增益设置过低C.减速器间隙过大D.以上都是

答案：D

（二）判断题（每题1分，共10题，合计10分）

1.工业机器人的自由度数量一定等于轴数（）

答案：√

2.机器人示教时，必须使用手动低速模式（）

答案：√

3.更换机器人电池时无需关闭系统电源（）

答案：×（需关闭电源防止数据丢失）

4.工具坐标系（ToolFrame）可以通过TCP校准重新定义（）

答案：√

5.机器人工作空间越大，其有效负载一定越大（）

答案：×（工作空间与负载成反比关系）

6.安全光栅触发后，机器人会立即停止所有运动（）

答案：√

7.机器人系统的EMC（电磁兼容性）测试属于出厂检验项目（）

答案：√

8.离线编程生成的程