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2025年工业机器人系统运维员实操技能测评及答案

一、实操测评任务一：工业机器人本体状态检查与基础维护（分值：30分）

任务描述：

给定一台FANUCR-2000iC/210F六轴工业机器人（已停机断电），要求考生完成以下操作：

1.完成机器人本体安全检查（含机械结构、电气连接、防护装置）；

2.执行关节润滑与易损件磨损检测；

3.记录检查结果并填写《设备状态日志》。

操作要求：

-安全检查需覆盖：急停按钮功能测试（3个急停点）、示教器线缆绝缘性（兆欧表测量≥50MΩ）、本体电缆拖链磨损（无裂纹、无拉扯变形）、各关节护罩密封性（无异物侵入痕迹）；

-润滑操作：使用指定型号润滑脂（MobilPolyrexEM）对J1-J6关节润滑点注油（每点注油量5-8g），需清洁注油口后操作；

-易损件检测：检查J4-J6关节谐波减速器输出端密封圈（无漏油、无老化开裂）、腕部抱闸刹车片厚度（≥2mm）；

-日志需包含：检查时间、异常项描述（如无则标注“正常”）、润滑量记录、易损件状态结论。

评分标准：

-安全检查漏项（每项扣2分），急停测试未验证复位功能（扣3分），兆欧表使用错误（扣5分）；

-润滑操作未清洁注油口（扣2分），注油量超范围（每关节扣1分），润滑脂型号错误（扣5分）；

-易损件检测未使用游标卡尺测量刹车片（扣3分），未观察密封圈状态（扣2分）；

-日志记录不完整（时间/异常项/润滑量缺失每项扣1分），结论描述模糊（扣2分）。

参考答案：

1.安全检查步骤：

-急停测试：按下任一急停按钮，确认机器人无法上电；复位后重新上电，验证控制信号恢复。

-示教器线缆：断开线缆两端，用兆欧表测量线芯与屏蔽层间绝缘电阻（实测值65MΩ）。

-拖链检查：沿拖链走向观察，确认无明显裂纹，弯曲半径≥8倍线缆直径（实测弯曲半径150mm，符合要求）。

-护罩密封：用手电筒照射护罩接缝，无光线穿透，无金属屑或灰尘堆积。

2.润滑操作：

-清洁注油口：用无水乙醇擦拭J1-J6注油嘴，待干燥后安装注油器；

-注油：每关节缓慢注入润滑脂，观察油嘴溢出新脂后停止（J3关节注油7g，其余5-6g）；

-清理：用抹布擦除溢出油脂，避免污染本体。

3.易损件检测：

-谐波减速器密封圈：拆卸J4关节护罩，观察密封圈边缘无油迹，橡胶无硬化（邵氏硬度70±5）；

-刹车片厚度：用游标卡尺测量腕部抱闸刹车片，实测2.3mm（标准≥2mm），标记“正常”。

4.日志示例：

“2025年6月15日14:00，本体安全检查：急停功能正常，线缆绝缘65MΩ，拖链无损伤，护罩密封良好。关节润滑：J1-J6注脂量5-7g，型号MobilPolyrexEM。易损件：谐波密封圈无漏油，刹车片厚度2.3mm（J6）、2.1mm（J5）、2.2mm（J4），均达标。结论：本体状态正常，可恢复运行。”

二、实操测评任务二：工业机器人故障诊断与排除（分值：40分）

任务描述：

给定一台已触发报警的KUKAKR16-2机器人（报警代码：30611“Axis3positionerrortoohigh”），要求考生完成以下操作：

1.读取并分析报警信息；

2.定位故障原因（机械/电气/控制层面）；

3.实施故障排除并验证修复效果；

4.填写《故障处理报告》。

操作要求：

-报警分析需调用KSS系统诊断界面（路径：Maintenance→Diagnosis→Axis3），记录当前位置偏差值（实际值与理论值差值）；

-机械检查：J3关节backlash（背隙）测量（标准≤0.05°）、减速器输入轴与伺服电机联轴节间隙（≤0.1mm）；

-电气检查：测量伺服电机编码器线缆（屏蔽层接地电阻≤1Ω）、驱动器输出电流（空载时≤1.2A）；

-控制参数检查：确认J3轴位置环增益（Kp）设置（标准值200±10%）、软限位范围（-180°~+180°）；

-故障排除后需执行校准（Calibration）并运行测试轨迹（直线插补500mm，重复定位精度≤±0.02mm）。

评分标准：

-未调用诊断界面读取偏差值（扣5分），报警代码含义解释错误（扣3分）；

-机械检查未使用角度仪测背隙（扣4分），联轴节间隙未用塞尺测量（扣3分）；

-电气检查未测编码器屏蔽接地（扣5分），驱动器电流测试方法错误（扣4分）；

-控制参数未对比标准值（扣3分），未执行校准（扣6分）；

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