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2025年工业机器人系统运维员考试题库及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人RV减速器在长期运行中出现异响，最可能的故障原因是（）

A.输入轴键槽磨损

B.摆线轮齿面点蚀

C.行星轮轴承润滑不足

D.输出法兰连接松动

答案：B

解析：RV减速器由行星齿轮和摆线针轮两级减速组成，摆线轮与针齿啮合是主要受力部位。长期运行后，齿面因接触疲劳易产生点蚀（金属脱落），导致啮合异响；输入轴键槽磨损会导致动力传递中断而非异响；行星轮轴承润滑不足会引发高温而非异响；输出法兰松动会导致振动增大但异响特征不明显。

2.某六轴工业机器人TCP（工具中心点）定位精度超差，通过激光跟踪仪测量发现各关节角度重复定位正常，但绝对定位偏差随负载增加而增大，最可能的故障点是（）

A.编码器信号干扰

B.伺服电机扭矩不足

C.减速器回差增大

D.控制柜温度过高

答案：C

解析：回差（空程误差）是减速器输出端在输入反向时的空转角度。当回差增大时，负载变化会导致关节实际角度与指令角度偏差（负载越大，反向间隙引起的变形越大），从而影响TCP绝对定位精度；编码器干扰会导致角度数据跳变，重复定位也会异常；伺服扭矩不足会导致无法启动或堵转；控制柜温度过高主要影响电子元件稳定性，不会随负载变化出现规律偏差。

3.工业机器人示教器界面显示“4015:Axis3Overload”报警，优先排查的步骤是（）

A.检查第三轴伺服电机绝缘电阻

B.测量第三轴制动器电压

C.手动盘动第三轴关节，检测阻力

D.查看机器人最近72小时运行日志

答案：C

解析：过载报警通常由机械阻力过大或负载超出额定值引起。手动盘动关节可快速判断是否存在机械卡阻（如导轨异物、轴承损坏）；伺服电机绝缘问题会导致接地故障而非过载；制动器未释放会导致无法启动，但过载报警更常见于运动中的阻力；运行日志可辅助分析历史负载，但需先确认当前机械状态。

4.基于PROFINET协议的机器人与PLC通信中，若PLC端无法读取机器人IO信号，优先检查的参数是（）

A.机器人侧PROFINET设备名称

B.PLC侧输入输出数据长度配置

C.通信线缆的屏蔽层接地

D.机器人控制器IP地址子网掩码

答案：B

解析：PROFINET通信需两端数据长度（输入/输出字节数）严格匹配，若PLC配置的IO长度小于机器人实际发送的长度，会导致数据截断或无法接收；设备名称不影响通信建立（仅影响拓扑识别）；屏蔽层接地不良会导致信号干扰（如数据跳变）；IP配置错误会导致设备无法发现，但本题是“无法读取信号”，说明通信已建立但数据不匹配。

5.工业机器人伺服驱动器显示“AL.32:OverCurrent”故障，可能的原因是（）

A.编码器电缆断路

B.电机绕组匝间短路

C.制动电阻容量不足

D.控制电源电压波动

答案：B

解析：过流故障（AL.32）通常由电机或驱动器内部短路引起。电机绕组匝间短路会导致电流异常增大；编码器断路会触发“编码器故障”报警；制动电阻不足会导致再生过压（AL.24等）；控制电源波动会导致欠压报警（AL.12）。

6.对工业机器人进行年度维护时，需对谐波减速器进行的专项检查是（）

A.测量齿侧间隙

B.检查柔轮裂纹

C.更换行星轮轴承

D.调整摆线轮啮合间隙

答案：B

解析：谐波减速器由刚轮、柔轮和波发生器组成，柔轮因反复变形易产生疲劳裂纹（常见于齿根或杯底过渡区），是关键检查项；齿侧间隙是RV减速器的检查项；行星轮轴承属于RV减速器结构；摆线轮啮合间隙是RV减速器的调整内容。

7.工业机器人离线编程中，若仿真路径与实际运行路径偏差较大，最可能的原因是（）

A.工件坐标系校准误差

B.工具坐标系设置为默认值

C.机器人动力学参数未更新

D.仿真软件版本与控制器不匹配

答案：A

解析：离线编程路径依赖工件坐标系的准确性，若校准误差大（如基准点测量偏差），会导致实际路径与仿真位置偏移；工具坐标系默认值会影响TCP位置，但路径轨迹形状不变；动力学参数影响速度规划（如加减速），不影响位置；软件版本不匹配可能导致无法导入程序，但不会导致路径偏差。

8.某喷涂机器人出现“雾化不良”现象，排查发现涂料压力正常、空气压力正常，可能的电气故障是（）

A.喷枪伺服电机编码器故障

B.涂料泵变频器频率设置错误

C.静电发生器高压模块损坏

D.旋杯转速传感器信号丢失

答案：D

解析：喷涂雾化效果与旋杯转速直接相关（转速越高，雾化越细）